ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Общие сведения о системах управления из "Основы расчета и конструирования оборудования электровакуумного производства" Выполнение технологического процесса на автоматизированном оборудовании требует согласования (синхронизации) движения всех звеньев исполнительных рабочих органов. [c.524] Механизмы или устройства, предназначенные для воздействия на ведущие звенья исполнительных органов и обеспечивающие требуемую последовательность выполнения всех элементов рабочего цикла автоматической машины, называют системой управления. [c.524] Система управления обеспечивает работу оборудования по требуемой программе. [c.524] В общем случае программа работы должна содержать информацию о величине каждого перемещения, законе движения (скорости и ускорении, координации движений во времени). [c.524] Системы управления могут различаться по многим признакам, а именно принципу синхронизации, степени централизации управления, методу воздействия, виду программоносителя, числу управляемых координат, методу программирования, наличию или отсутствию обратной связи и т. д. По степени централизации системы управления разделяют на централизованные, децентрализованные и смешанные. [c.524] Централизованная, или независимая, система управления характеризуется тем, что управление всем технологическим циклом производится с центрального командного устройства (ко-мандоаппарата, пульта, распределительного вала, лентопротяжного устройства) независимо от действия и положения исполнительных рабочих органов. В таких системах управления продолжительность рабочего цикла для каждого исполнительного органа является величиной постоянной (в механических системах управления обычно равной периоду одного оборота распределительного вала). [c.524] Благодаря простоте схемы управления, надежности в работе, удобству обслуживания и наладки централизованные системы управления получили наибольшее применение. [c.524] Децентрализованная, или зависимая, система управления, называемая также системой с путевым контролем, осуществляет управление при помощи датчиков (чаще всего путевых переключателей и конечных выключателей), включаемых движущимися исполнительными рабочими органами автоматической машины. [c.525] Преимущество этой системы управления состоит в отсутствии сложной блокировки, так как команды подаются только после окончания предыдущей операции. Недостатком системы является то, что датчики, работающие в рабочей зоне машин, нередко выходят нз строя, подают неправильные команды вследствие закорачивания электрических цепей кроме того, многочисленные датчики, элементы промежуточных цепей и цепи в целом не являются еще достаточнр. надежными в работе. [c.525] Смешанная система управления является комбинацией первых двух систем. Здесь управление некоторыми элементами цикла осуществляется, как в децентрализованной системе, а остальными — от центрального командного устройства. Например, центральный командоаппарат управляет всем циклом и параллельно с этим осуществляется контроль выполнения очередных команд при помощи путевых датчиков. Вал комаидоаппара-та при нормальной работе вращается непрерывно, а при невыполнении очередной команды отключается. [c.525] Несмотря на то что смешанные системы обладают некоторыми недостатками первых двух систем, они имеют большие перспективы применения, как более гибкие и универсальные системы автоматического управления. [c.525] По методу воздействия на исполнительные рабочие органы системы управления подразделяют на непрерывные и дискретные. [c.525] Для непрерывных систем управления командная величина является непрерывной функцией времени и управляющего сигнала. У дискретных систем командное воздействие осуществляется, как правило, импульсами, разделенными во времени. [c.525] Различают позиционные и функциональные системы управления. Первые отличаются тем, что в них не программируется закон движения, в функциональных же системах он программируется. [c.525] Наиболее важным и характерным признаком для каждой системы управления является вид программоносителя, на котором записывается требуемая программа. [c.526] Блок обратной связи осуществляет непрерывный или периодический контроль перемещения исполнительного органа, пре образование полученной информации и передачу ее в блок управления. Контролируется непосредственно размер обрабатываемого изделия, величина перемещения исполнительного органа соответствующего целевого механизма, перемещение какого-либо звена привода целевого механизма (например, винта винтовой пары привода), скорость, ускорение и другие параметры технологического процесса. При наличии блока обратной связи систему управления называют замкнутой, или закрытой. Если же обратная связь отсутствует, то систему управления называют разомкнутой, или открытой. [c.526] Блок управления получает информацию от блоков программы и обратной связи, преобразует ее и управляет целевыми механизмами автомата. [c.526] Систему управления удобно изображать в виде блочной или структурной схемы. [c.526] На такой схеме в виде квадратов или прямоугольников изображают основные функциональные блоки оборудования и показывают взаимосвязь между ними. [c.526] И — исполнительный орган (суппорт, салазки, каретка, стол, патрон, губки, щпиндель и т. д.). [c.527] Вернуться к основной статье