ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Кулачково-роликовый механизм из "Основы расчета и конструирования оборудования электровакуумного производства" В большинстве современных карусельных машин электровакуумного производства для поворота карусели применяют кулачково-роликовый механизм (рис. 3.39). [c.141] Он представляет собой механизм, преобразующий равномерное вращение ведущего звена цилиндрического кулака улиты в прерывистое движение ведомого звена — диска с роликами, с которым жестко связана карусель (на рис. 3.99, а карусель не показана). [c.141] При вращении кулака на остальном угле 2я— о диск с роликами неподвижен и фиксируется (блокируется) на этом угле другими образующими кулака, перпендикулярными его оси, которые заходят в пространство мел ду двумя соседними роликами последние, охватывая с двух сторон эти образующие кулака, блокируют его (на рис. 3.39, а механизм показан в момент фиксации — диск с роликами неподвижен). [c.141] Таким образом, угол о является углом переводящей части кулака, а угол 2л—ас — углом блокирующей части. [c.141] Изменяя эти углы, можно в широких пределах изменять соотношение между временем поворота и временем to выстоя карусели. Кроме того, для образования переводящей части (криволинейного паза) можно использовать различные законы движения и тем самым обеспечивать хорошие динамические условия работы механизма. [c.141] Этот коэффициент зависит только от угла kq. Изменяя угол ао, определяющий поворотную часть профиля кулака, можно в широких пределах изменять величину коэффициента kp. [c.141] Недостатком кулачково-роликового механизма является сложность изготовления рабочего профиля кулака. [c.143] Таким образом, время поворота карусели зависит от угла о переводящей части кулака и скорости п его вращения. Время поворота карусели является временем холостого хода (во время поворота карусели обработка изделия не производится), для повышения производительности должно быть сведено до минимума. Кроме того, это время должно быть минимальным во многих случаях еще и по технологическим соображениям, например из-за остывания стеклянного изделия при переходе с позиции на позицию при огневой обработке. [c.143] Необходимое время поворота карусели, как следует из формулы (3.53а), может быть получено или за счет изменения угла о, или за счет изменения скорости я вращения кулака. [c.144] Применяются кулачково-роликовые механизмы с непрерывным и периодическим вращением кулака. [c.144] В кулачково-роликовых механизмах с непрерывным вращением кулака принимают обычно угол ао = 60ч-90°С, сводя тем самым Бремя поворота карусели до /п= 7 /6- 7 /4 (но не менее 0,5 сек). [c.144] Так как в кулачково-роликовом механизме угол 0 давления прямо пропорционален подъему Н кривой кулака и обратно пропорционален углу ао и диаметру О кулака, то при малом угле ао=60- -90° и большом подъеме Я кривой кулака угол 9 давления может оказаться больше допустимого значения (практически 9 45°). [c.144] Стремление обеспечить максимально допустимый угол давления при заданных ао и Я может привести к значительному увеличению диаметра Оср кулака. Таким образом, возможность применения кулачково-роликового механизма с непрерывным вращением кулака зависит от размеров диаметра кулака и возможности его размещения в машине. [c.144] В кулачково-роликовых механизмах с периодически вращающимся (включаемым) кулаком вращение сообщается кулаку только во время поворота карусели, причем с большой скоростью. Поэтому включаемый кулак может иметь длинную переводящую часть (угол ао принимают 180—330°) и, как следствие этого, меньший диаметр при том же угле давления, чем непрерывно вращающийся кулак. [c.144] Конструкция этого механизма сложнее, чем механизма с непрерывно вращающимся кулаком, так как он имеет дополнительные элементы, необходимые для его включения, но габариты здесь могут быть получены значительно меньшие, чем в механизме с непрерывным вращением кулака. [c.144] Выбор закона движения. Большие возможности выбора разных законов движения ведомого звена, обеспечиваюш,их хорошие динамические характеристики при минимальном времени поворота, являются достоинством кулачково-роликового механизма. [c.145] Типовые законы движения, применяемые для профилирования кулаков, были рассмотрены в 3.2. [c.145] Для правильного решения вопроса о выборе закона движения карусели необходимо также знать величины и направление сил, действующих на механизм поворота карусели в различные моменты времени движения, и зависимость величин этих сил от принятого закона движения. [c.145] В карусельных машинах обычно динамические моменты Мд1гн, обусловленные инерционными нагрузками, бывают больще статических моментов Мст, обусловленных силами трения, т. е. М. [c.145] Из сравнения этих графиков видно, что в начальный момент движения нагрузка на механизм поворота карусели значительно больше при косинусоидальном законе движения, чем при синусоидальном. В конце движения нагрузка на механизм при синусоидальном законе равна нагрузке в начальный момент, а при косинусоидальном законе зависит от соотношения Мст и Мдип и может быть меньше, чем при синусоидальном законе. Следует отметить, что при синусоидальном законе нагрузка дважды меняет знак, что является недостатком, так как вследствие всегда имеющегося зазора между роликом и пазом кулака будут иметь место удары (ролик будет переходить с одной стороны паза на другую). [c.145] Вернуться к основной статье