ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Пример типовых технологических требований к элементам роботизированных комплексов механической обработки из "Справочник технолога-машиностроителя Том 1" Последовательность проектирования роботизированных технологических процессов, перечни задач, решаемых на различных этапах, и основные документы, необходимые для решения задач, должны соответствовать данным, приведенным в табл. 12. [c.515] Плановые задания производства изделий. ГОСТ 14.004-83. [c.516] Государственные стандарты 3-й группы ЕСТПП. РД 50-356-82. Правила организации работ по роботизации производственных процессов. [c.516] Комплектность документов типового технологического роботизированного процесса приведена в табл. 13. Комплектность документов единичного технологического роботизированного процесса приведена в табл. 14. [c.518] Расположение, размеры, порядок заполнения надписей и дополнительных граф в документах должны соответствовать требованиям ГОСТ 3.1103-82. Остальные требования, предъявляемые к документам, должны соответствовать ГОСТ 3.1104—81. [c.518] При маршрутно-операционном описании РТП маршрутная карта должна выполнять роль документа, в котором указывается адресная информация (номер цеха, участка, рабочего места, операция, перечень документов, применяемых для выполнения операции, технологическое оборудование, промышленный робот и инструменты). [c.518] ПРОВЕРИТЬ НАЛИЧИЕ ЗАГОТОВКИ В ПОДАЮЩЕМ УСТРОЙСТВЕ. СНЯТЬ ЗАГОТОВКУ С ПОДАЮЩЕГО УСТРОЙСТВА. ПОДОЙТИ К СТАНКУ. [c.518] ПРИЕМНОЕ УСТРОЙСТВО. ПРОВЕРИТЬ НАЛИЧИЕ ДЕТАЛИ В ПРИЕМНОМ УСТРОЙСТВЕ. ПОДОЙТИ к ПОДАЮЩЕМУ УСТРОЙСТВУ. [c.518] Формы МК следует применять независимо от типа и характера производства, степени де-талшации описания РТП. Описание процесса должно проводиться в соответствии с требованиями ГОСТ 3.1118 — 82. Выбор соответствующей формы МК зависит от разрабатываемого вида технологического процесса, специализируемого по применяемому методу изготовления детали. Оформление карты, порядок размещения информации должны соответствовать требованиям ГОСТ 3.1118-82. Примеры рекомендуемого оформления карт, в которых указан роботизированный процесс механической обработки, марщрутного и маршрутно-операционного описания, приведены в картах 1 и 2 соответственно. [c.519] Операционная карта предназначена для описания операций РТП (маршрутно-операционного описания) механической обработки и рекомендуется к заполнению в соответствии с табл. 15. Остальные требования по заполнению карт РТП механической обработки дол-жшл соответствовать требованиям ГОСТ 3.1404 - 74. [c.519] Ведомость оснастки должна составляться на специальные и стандартные приспособления и инструменты, необходимые для оснащения РТП изготовления детали. [c.519] Ведомость деталей к типовому технологическому процессу должна предназначаться для записи данных, необходимых для изготовления и ремонта деталей и сборочных единиц, по типовому роботизированному марщрутно-му технологическому процессу или типовой роботизированной технологической операции. Ведомость следует составлять по правилам оформления карт в соответствии с требованиями ГОСТ 3.1105-74. Ведомость следует применять совместно с МК (формы 2, 4, 6 по ГОСТ 3.1118-82). [c.520] Все виды проверок, проводимых при эксплуатации роботизированных комплексов (проверка наличия заготовок и заготовки в подающем устройстве на позиции захвата ее промышленным роботом, проверка правильности установки заготовки в приспособлении технологического оборудования, проверка отсутствия заготовки в приспособлении станка и т. п.), должны заноситься в операционную карту технического контроля. Пример рекомендуемого оформления операционной карты механической обработки приведен в карте 3. [c.520] Общие положения. Рассмотрим ПР грузоподъемностью 1 - 200 кг (средние, легкие). В состав роботизированных комплексов должны входить станки средней размерной группы по ГОСТ 7599 — 82, предназначенные для обработки штучных заготовок (цикловые станки-полуавтоматы, станки-автоматы с ЧПУ, агрегатные и специальные станки). При наличии в комплексах универсальных станков необходимо модернизировать их в станки-полуавтоматы (автоматический зажим заготовок, автоматическая досылка заготовок к торцу патрона, возможность отвода стружки и т. д.). [c.521] Заготовки в роботизированных комплексах должны отвечать следующим требованиям иметь однородные по форме и расположению поверхности для базирования и захвата иметь ясно выраженные базы и признаки ориентации конструктивно-технологические параметры заготовок должны позволять вести групповую обработку масса заготовок вместе с массой захвата не должна превышать грузоподъемность робота. [c.521] Ориентация заготовки. Заготовка перед установкой в приспособление станка должна быть ориентирована роботом относительно базирующих поверхностей приспособления таким образом, чтобы обеспечить ее установку и закрепление, предусмотренные технологическим процессом. [c.521] При необходимости обработки деталей, у которых подлежащая обработке поверхность должна быть ориентирована относительно какой-либо другой поверхности этой же детали. [c.521] Траектория движения руки робота. При составлении программы движения руки робота следует руководствоваться технической характеристикой робота (встроенный, напольный стационарный, портальный однорукий или двурукий и т. д.), а также следующими факторами типом устройства для подачи заготовок на позицию загрузки и для накопления деталей (стационарная тара, конвейер, магазин, штабель, склад и т. п.) выполняемыми операциями (перенос детали из тары на станок и обратно без перебазирования или дополнительный перенос детали со станка на станок с перебазированием) компоновкой станка (вертикальная или горизонтальная) допустимыми подходами захвата к детали, расположенной в оснастке (от фронта станка, сверху, сбоку) числом станков, одновременно обслуживаемых роботом планировкой роботизированного комплекса (линейная, линейно-парал-лельная, круговая). [c.521] В зависимости от компоновки станка движения руки робота должны быть разделены на две группы (робот — стационарный напольный) для станков с горизонтальной осью шпинделя заготовка должна подаваться на линию центров и движением вдоль оси устанавливаться в зажимное устройство (центры или патрон) для станков с вертикальным столом заготовка должна подаваться выше базирующей поверхности стола (патрона, приспособления) и движением сверху вниз доводиться до соприкосновения с установочной базой. [c.521] Вернуться к основной статье