ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Общие сведения об электроприводе из "Электрооборудование нефтяной и газовой промышленности Издание 2" Электроприводом называется электромеханическое устройство, предназначенное для, электрификации п автоматизации рабочих процессов н состоящее нз преобразовательного, электро-двигательного, передаточного и управляющего устройств. [c.122] Таким образом, под электроприводом понимается комплексное устройство, преобразующее электрическую энергию в механическую и обеспечивающее электрическое управление преобразованной механической энергией. [c.122] Электроприводы бывают групповыми, одиночными и многодвигательными. При групповом электроприводе один двигатель приводит в движение несколько механизмов. Примером группового электропривода может быть электропривод лебедки и ротора буровой установки БУ-80БрЭ. [c.122] При одиночном электроприводе каждый производственный механизм имеет собственный приводной двигатель, например электропривод центробежного насоса. [c.122] Многодвигательный электропривод содержит несколько двигателей, каждый из которых приводит в движение отделып ж рабочий орган производственного механизма. Комплекс ЛСП для автоматизации спуско-подъемных операций при бурении имеет многодвигательный электропривод. [c.122] В нефтяной и газовой промышленное наиболее распространены одиночные электроприводы механизмов. [c.122] Уравнение (3.1) называется уравнением движения электропривода, Вращающий момент двигателя считают положительным, если он направлен в сторону движения (способствует движению), и отрицательным, если он препятствует движению (тормозной момент). [c.122] Статический момент, приложенный к валу двигателя, состоит из слагаемого, соответствующего полезной работе, совершаемой механизмом, и работе сил трения. Моменты статического сопротивления подразделяют на реактивные и активные (потенциальные). Реактивные моменты (моменты сил трения, сопротивления резанию и пр.) препятствуют движению и в уравнении (3.1) всегда принимаются со знаком плюс . Потенциальные моменты (моменты от силы тяжести, сжатия, растяжения или скручивания упругих тел) могут либо препятствовать движению, либо способствовать ему, В первом случае они принимаются со знаком плюс , во втором — минус . Статические моменты определяют расчетным или экспериментальным путем. [c.123] Приводя, статические моменты к частоте вращения вала двигателя, исходят из закона сохранения энергии. При этом динамическое действие привода остается неизменным, если учитывается условие, что запас кинетической энергии привода сохраняется неизменным. [c.124] При всяком нарушении равновесия между моментами двигателя и статического сопротивления наступает переходный процесс, сопровождающийся изменением частоты вращения, момента и силы тока двигателя и запаса кинетической энергии электропривода и механизма. К переходным процессам относятся пуск, торможение, реверсирование, изменение нагрузки или частоты вращения во время работы механизма и пр. Характер протекания переходных процессов электропривода определяется прежде всего заколами изменения движущих моментов и моментов сопротивления всего агрегата. [c.124] Время переходного процесса для ряда производственных механизмов в значительной степени определяет их производительность и существенно влияет на выбор приводного двигателя. [c.124] Пользоваться формулой (3.5) для нахождения времени переходного процесса в ряде случаев затруднительно, так как моменты двигателя и статического сопротивления часто не являются аналитическими интегрируемыми функциями частоты вращения. [c.124] Рассмотрим некоторые частные случаи переходных процессов пуска и торможения двигателя. [c.124] Для двигателей, пускаемых с помощью реостата, момент во время пуска изменяется. В первом приближении текущее значение момента двигателя можно заменить его средним значением Мдв, с,р (рис. 3.1) т. е. принять Мди = аЛ1 = Л1дп. ср = = onst. [c.124] Знак минус в формуле (3,6) соответствует пуску, знак плюс — торможению. [c.125] Для определения зависимости между временем переходного процесса, моментом и частотой враи],еиия, вхсадяншми в уравнение движения, рассмотрим механическую характеристику двигателя (рис. 3.2). На основании гра( )нка можно написать при (0 = 0, М = Мк А = Мк нри о) = мо М = 0 В = Мк/шо. [c.125] Величина называется электромеханической постоянной времени электропривода. Физически электромеханическая постоянная времеш представляет собой время, в течение которого произойдет разгоп до ою иод действием пензмеиного по величине момента Л . [c.126] Таким образом, прн прямолинейной механической характеристике двигателя п постоянном статическом моменте сопротивления в переходном процессе частота вращения электропривода изменяется ио экспоненциальному закону. [c.126] Вернуться к основной статье