ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Системы автоматизации из "Автоматизация холодильных машин и установок Издание 2" Системой автоматизации называют совокупность объекта автоматизации и автоматических устройств, позволяющих управлять работой этого объекта без участия персонала. [c.6] Системы автоматизации могут быть замкнутыми и разомкнутыми. [c.7] Замкнутая система состоит из объекта Об и автоматического устройства А (рис. 1), которые соединены между собой прямой ПС и обратной ОС связями. По прямой связи к объекту подводится входное воздействие х, по обратной — выходная величина воздействует на автоматическое устройство. [c.7] Система этого вида работает по отклонению фактической величины у от заданного значения уз. [c.7] Если назначение системы — поддерживать величину у около заданного значения при изменениях внешнего воздействия вя, то такую систему называют системой автоматического регулирования (САР), а автоматическое устройство — автоматическим регулятором (АР). [c.7] Если нормальная работа объекта протекает при значенлях у, отличающихся от Уз, а при достижении равенства между ними в объект посылается сигнал X на отключение или выполнение других операций, то такую систему называют системой автоматической защиты (САЗ), а автоматическое устройство — устройством защиты (АЗ). [c.7] Рассмотрим более подробно замкнутые системы САР и САЗ (рис. 2). [c.7] На функциональной схеме САР (рис. 2, а) показан состав и пояснены функции основных элементов. [c.7] В цепь прямой связи входят усилитель Ус, исполнительный механизм ИМ и регулирующий орган РО. В цепь обратной связи включен чувствительный элемент ЧЭ. [c.7] Величина 6 может быть равной нулю только в том случае, когда регулируемая величина равна заданному значению. Во всех остальных случаях она больше или меньше нуля. При этом знак величины б указывает на направление фактического отклонения, а ее значение, как правило, пропорционально этому отклонению. [c.8] Сигнал б является побуждающим для работы остальных элементов регулятора. В усилителе его мощность увеличивается вследствие подвода внешней энергии вн и в виде сигнала А воздействует на исполнительный механизм, который преобразует усиленный сигнал отклонения в удобный для использования вид энергии Дх (чаще всего в механический) и переставляет регулирующий орган. В результате изменяется подводимый к объекту поток энергии или вещества, что соответствует изменению регулирующего воздействия X. Для выполнения функций регулирования усилитель должен реагировать на знак б, а исполнительный механизм и регулирующий орган должны быть реверсивными. [c.8] Схема САЗ (рис. 2, б) отличается от схемы САР тем, что в автоматическом устройстве АЗ отсутствуют исполнительные механизмы и регулирующие органы. Дискретный сигнал от усилителя воздействует непосредственно на объект, выключая его целиком или отдельные его части. [c.8] Разомкнутой системой называют систему, в которой одна из связей (обратная или прямая) отсутствует. [c.8] Вернуться к основной статье