ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Методы экспериментального изучения объектов регулирования из "Автоматизация процессов очистки сточных вод химической промышленности" Коэффициент самовыравнивания объекта, регулируемого пр количественным параметрам, может быть получен несложным расчетом. Примеры таких расчетов приводятся в литературе по автоматическому регулированию [29, 30]. Для решения задач построения САР процессов реагентной очисткц сточных вод наибольший интерес представляют способы получения нелинейных статических характеристик. [c.61] Кривые потенциометрическо- го титрования, приведенные на рис. 12, являются статическими характеристиками процесса регулирования величины pH. Лабораторные методы определения кислотности и щелочности сточных вод изложены в работе Лурье и Рыбниковой [31]. Для получения статических характеристик, с до статочной точностью отражающих изменение коэффициента самовыравнивания на всем диапазоне возможных изменений величи-. ны pH, титрование кислоты или щелочи следует производить тем реагентом, который используется для обработки сточной воды. [c.61] В основу расчета устойчивости САР кладутся динамические характеристики объекта регулирования. Наиболее наглядное представление о переходном процессе в объекте дают кривые разгона — временные характеристики, получающиеся в результате ступенчатого возмущения. [c.62] Методика получения кривых разгона ясна из их определения. [c.63] Наряду с изучением свойств собственно объекта регулирования при синтезе САР необходимо составить ясное представление о характере внешних возмущений. По своей природе они могут быть разделены на причины, вызывающие только отклонение регулируемого параметра, как, например, колебания кислотности нейтрализуемых стоков, и на факторы, приводящие к изменению регулировочных свойств объекта. Так, отклонения расхода обрабатываемых стоков (в широких пределах) влияют на коэффициент самовыравнивания объекта регулирования. Такой же эффект может вызывать изменение состава стоков, например, появление буферных свойств или новых веществ, вступающих в реакцию с нейтрализующим реагентом. Кроме того, значительные колебания расхода влияют и на динамические характеристики реактора. [c.63] Резкое проявление возмущений, влияющих на свойства объекта, может потребовать настолько существенного усложнения САР, что ее применение станет нецелесообразным с экономической и эксплуатационной точек зрения. Поэтому следует стремиться, совершенствуя технологию очистки и улучшая организацию сбора сточных вод, устранять наиболее вредные возмущающие воздействия. [c.63] Возмущения по основному каналу — концентрации нейтрализуемого компонента — могут различаться амплитудой и частотой колебаний. Пиковые значения концентраций часто в десятки раз превышают средние данные, на основе которых проектируется оборудование станции. Поэтому предельные значения амплитуды входных колебаний должны служить важнейшим фактором при выборе производительности реагентных узлов и пропускной способности регулирующей арматуры. [c.63] Для сооружений очистки промышленных стоков характерны возмущения, проявляющиеся в виде пикового отклонения концентрации на входе с последующим медленным ее изменением до новой величины. Применение в этих условиях ПИ-регулирования может привести к длительному отклонению параметра от заданного значения из-за совпадения скоростей изменения входного сигнала и перемещения регулирующего органа в астатическом режиме работы регулятора. Решение задачи в данном случае следует искать в выборе со -ответствующих динамических настроек регулятора, применении ПИД-регулирования или в усложнении структуры САР. [c.64] Вернуться к основной статье