ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Схемы управления кранами из "Электрооборудование промышленных предприятий и установок Часть 2" В зависимости от назначения краны могут иметь различное числ механизмов для выполнения отдельных операций. Мостовые кpaнь имеют механизмы перемещения моста, перемещения тележки, подъема груза. [c.39] В большинстве случаев каждый механизм имеет индивидуальный привод и индивидуальную схему управления этим приводом. Питание схем управления отдельными приводами осуществляют от главных троллеев через токосъемники и защитную панель. [c.39] В зависимости от требований, предъявляемых к крану, электродвигатели приводов могут быть постоянного или переменного тока. Контроллеры, применяемые для управления электродвигателями, могуг быть выполнены с различным числом ступеней и в свою очередь могуг быть барабанными, кулачковыми или магнитными. [c.39] Схемы управления механизмами крапов на переменном токе по их специфике можно подразделить на схемы управления механизмами подъема и схемы управления механизмами перемещения. Для управления механизмом подъема тяжелых кранов обычно используют магнитные контроллеры типов ТСА, КС, ДТСА и ДКС, а для механизмов перемещения — типов ТА, ДТА, К и ДК. [c.40] При малом грузе в режиме торможения противовключением возможен подъем груза на первой и второй позициях спуска командоконтроллера. Поэтому нормально эти позиции не действуют, а их включение производят нажатием ножного выключателя НП до первой позиции (НП-1). Этими позициями пользуются когда заведомо известно, что величина груза достаточна и подъем его на позициях спуска произойти не может. При постановке переключателя НП во вторую позицию НП-2) отключаются аппараты, разрешающие работу в режиме торможения противовключением (позиции 1 п 2). Это необходимо делать в том случае, когда после опускания малых грузов на позициях 3 и 4 командоконтроллера необходимо вернуть его в нулевое положение и пройти при этом позиции / и 2, не вызывая подъема груза. [c.41] Схемой магнитного контроллера ТСА предусмотрено совмещение электрического и механического торможения в течение некоторого времени (выдержка времени реле РБ). Это предохраняет от проседания груза из-за инерционности механических тормозов при постановке командоконтроллера в нулевое положение. Выдержка времени реле РБ меняется в процессе работы в зависимости от того, замкнута или разомкнута цепь вентиля ВГ. Контакт РБ служит для ликвидации обходной цепочки от кулачкового элемента командоконтроллера 9. Контакт 2РУ необходим для предотвращения включения контактора В в нулевом положении командоконтроллера при включении НП-1. [c.41] Рассмотрим работу схемы при ходовых положениях рукоятки контроллера. [c.41] Нулевое положение. На этой позиции замкнуты кулачковые элементы 1, 6 и 9, однако ни один из контакторов и реле не находится под напряжением. [c.41] Вторая позиция — подъем . От первой она отличается тем, что размыкается кулачковый элемент 6 и замыкается 10. Контакторы В я Л остаются включенными, а через кулачковый элемент 10 включается контактор /У. В силовой цепи при этом выводится одна ступень сопротивления ротора. [c.42] Третья п о зи ци я — п о д ъ е м . В этой позиции замыкается кулачковый элемент 11 я контактор 2У включается, выводя очередную ступень сопротивления в цепи ротора. Одновременно контактом 2У снимается напряжение с реле 1РУ и тем самым подготовляется включение контактора ЗУ. [c.42] Четвертая позиция — подъем . В этой позиции включается контактор ЗУ, выводя очередную ступень сопротивления и подготавливая цепь автоматического включения контактора 4У, так как при включении ЗУ снимается напряжение с 2РУ. [c.42] Рассмотрим работу схемы на тормозных позициях командоконтроллера. [c.42] Первая п о 3 и ц и я — с п у с к . В этой позиции замкнуты кулачковые элементы 2, 6 и 9. При этом через контакты НП-1 и 2РУ включится контактор В, а за ним Л. Включение контактора Л приведет к включению контактора Т, что в свою очередь обеспечит включение реле РБ. После замыкания контактов РБ в цепи контактора Я он включится и выведет первую ступень сопротивлений цепи ротора электродвигателя. [c.42] Вторая позиция — спуск . Перевод командоконтроллера на вторую тормозную позицию приведет к тому, что кулачковый элемент 9 разомкнется и контактор Я отключится, вводя сопротивления в роторной цепи электродвигателя. [c.42] Третья позиция — спуск . Она соответствует режиму однофазного торможения, так как через кулачковый элемент 7 будет включен контактор О. Необходимая характеристика электродвигателя в этом режиме будет обеспечена соответствующей величиной сопротивления в цепи ротора, так как кулачковый элемент 10 замкнется, включая контактор /У и выводя необходимую часть сопротивления ротора. Контакторы В я Л ъ этой позиции отключатся, так как контакты 6 кулачкового элемента будут разомкнуты. [c.42] Четвертая позиция — спуск . Она соответствует режиму силового спуска. При этом кулачковый элемент 8 включает контактор Н, а затем Л. Необходимая характеристика работы электродвигателя обесжечивается выведением всего сопротивления в цепи ротора электродвигателя, так как кулачковые элементы 11 и 12 на этой позиции замыкаются, подготовляя включение контакторов 2У, ЗУ и 4У. Эти контакторы включаются автоматически после отключения реле /ЯУ, 2РУ. Механические характеристики электропривода с магнитным контроллером приведены на рис. П-З, б. [c.42] На примере магнитного контроллера типа Я (рис. П-4,а), применяемого для механизма перемещения, рассмотрим порядок управления электроприводом постоянного тока. Питание осуществляется от независимого источника постоянного напряжения. [c.43] При включении рубильника 2Р по цепи 27—1—34—35 включается реле времени РТ. Одновременно включаются реле ускорения 1РУ, 2РУ, ЗРУ, так как в нулевом положении командоконтроллера контакторы Я, 1У и 2У отключены. Кроме того, через кулачковый элемент 1 командоконтроллера, который замкнут в нулевом положении, подается напряжение на реле PH по цепи 1—2—3—13—31. [c.43] При переводе командоконтроллера в первую позицию реле PH остается включенным, так как продолжает питаться через свой замыкающий контакт (цепь 1—2), осуществляя нулевую защиту. По цепям 4 и 5 включаются контакторы Л, 1В и 28. [c.43] Вернуться к основной статье