ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Порядок выполнения основных операций из "Математическое моделирование химико-технологических процессов на аналоговых вычислительных машинах" Переключатели системы управления ведущая — ведомая у разных выпусков машин располагаются в разных местах. У машин последних выпусков этот переключатель молено найти, открыв дверцы с задней стороны решающего блока. Он находится в середине верхней планки каркаса между электромагнитным реле системы управления. В машинах других выпусков этот переключатель находится под наборным полем. Для доступа к нему необходимо откинуть наборное поле вверх, предварительно отвернув два винта крепления на углах поля. Переключатель расположен под жгутом проводников в правой части планки каркаса. [c.325] Для электрического соединения структурных схем, собранных по частям на разных машинах, служат выводы внешняя аппаратура на наборном поле машины. Эти выводы размещаются вдоль верхнего и нижнего краев рамки в левой части наборного поля. В верхнем ряду выводов гнезда Л 1—10, в нижнем 11—18. [c.325] Если разъемы внешняя аппаратура (их два) на задней стороне решающего блока соединены кабелями с аналогичными разъемами другой машины, то гнезда внешняя аппаратура на наборном поле одной машины оказываются соединенными с соответствующими гнездами другой машины. [c.325] Соединение машин производится в следующем порядке. [c.325] Явление перегрузки решающего усилителя по выходному току (это не выход за пределы рабочего диапазона, при котором загорается лампочка сигнализация перегрузки ) может наблюдаться при подключении к выходу решающего усилителя нескольких входов последующих элементов (особенно нелинейных). При этом существенно сужаются границы линейности рабочего диапазона усилителя. В большинстве случаев это явление может быть замечено в процессе работы с машиной по значительной нелинейности протекающего процесса или из-за невозможности установки начального условия. [c.326] Для устранения явления собственно перегрузки усилителей в схеме решающего блока предусмотрена возможность увеличения выходной мощности усилителей. Достигается это уменьшением сопротивления резистора анодной нагрузки лампы выходного каскада усилителя постоянного тока путем шунтирования его дополнительным резистором постоянного свпротивления. В схеме имеется возможность увеличения мощности усилителя на две ступени. Таким образом, операционный усилитель может иметь одну из трех ступеней выходной мощности, наименьшая из которых — номинальная. [c.326] Выводы шунтирующих резисторов — трех сопротивлением 20 кОм и трех 50 кОм — расположены на наборном поле у верхнего края. Резисторы по 20 кОм имеют выводы, обозначенные / , 2 и 5 под надписью / 20 кОм . Они размещены справа от условного обозначения операционного усилителя М 5. Резисторы по 50 кОм имеют аналогичные обозначения, а выводы от них расположены справа от усилителя Л 1. Другими концами все резисторы подключены к источнику анодного напряжения (350 В). [c.326] Для повышения мощности усилителя требуется соединить проводником один из резисторов с выходным гнездом операционного усилителя, которое находится справа от обозначения этого усилителя. Наибольшая выходная мощность усилителя достигается подключением резистора сопротивлением 20 кОм. [c.326] Сопротивление потенциометров регулируемых входных цепей равно 68 кОм, поэтому к усилителю можно подключать в качестве нагрузки не более двух потенциометров. Если требуется подключить, например, три или четыре потенциометра (сопротивление нагрузки при этом приблизительно 23 кОм и 17 кОм), то необходимо увеличить мощность усилителя, подключив шунтирующий резистор Я = 50 кОм, как указано выше. [c.327] При моделировании систем с чистым запаздыванием используют блоки постоянного запаздывания, которые в состав стандартного комплекта МН-7 не входят и представляют собой автономные устройства. Сзади решающего блока находится разъем, промаркированный БПЗ-1 (у машин раннего выпуска) или БПЗ-2м (у машин последующих выпусков) и предназначенный для подключения блока постоянного запаздывания. Вход и выход этого блока выведены на наборное поле. Они расположены справа от рамки в левой части наборного поля. Гнездо входа обозначено ех , выхода — вых , между этими гнездами надпись БПЗ . Выходы операционных усилителей, работающих в схеме блока запаздывания, подведены к гнездам в середине нижней части наборного поля — выходы усилителей БПЗ . Их используют для контроля нулей . Выход блока выведен также на гнездо БПЗ в правом нижнем углу наборного поля рядом с гнездами начальные условия . [c.327] При работе с блоком запаздывания нельзя снимать решение по точкам, останавливая машину через определенные промежутки времени, так как блок запаздывания не переводится в режим остановки. [c.327] Перед использованием блока в схеме решаемой задачи рекомендуется его проверить на точность выполнения операции перемножения. Если погрешность, даваемая блоком, превышает 1% полного рабочего диапазона машины (100 В), то блок следует отрегулировать. Для этого служат потенциометры компенсация и масштаб , выведенные на лицевую панель блока. Блок имеет два параллельных канала, которые настраиваются независимо друг от друга. [c.327] Регулировать блоки (внешняя коммутация считается выполненной) рекомендуется следующим образом. [c.327] Регулируя последовательно значения произведения в соответствии с п. 2 и 3, следует добиться удовлетворительной точности на краях диапазона. После регулировки проверяют работу настроенного канала. Для этого к обоим входам блока подводят одинаковые напряжения одного знака. [c.328] В настоящее время нет удобного аналитического способа линейно-кусочной аппроксимации кривой с заданной точностью при заданном числе отрезков ломаной. Поэтому, в каком бы виде ни была первоначально представлена нелинейная зависимость (график, таблица значений, уравнение), для моделирования на аналоговой машине ее нужно изобразить в виде графика на миллиметровой бумаге в координатах 11 х—Уу, которые в определенном масштабе дают значения аргумента х и функции у. Размер графика должен быть таким, чтобы погрешность изображения не превышала 0,2—0,25% максимального значения переменных. [c.328] Аппроксимация нелинейной функции начинается с нанесения на график коридора допустимых ошибок аппроксимации. Для этого, предварительно задавшись точностью аппроксимации, проводят вспомогательные кривые, соответствующие предельно-допустимым отклонениям от точного значения функций. [c.329] Внутри коридора ошибок проходит заданная кривая функции. В пределах коридора ошибок можно произвольным образом провести ломаную линию, причем даже в том случае, когда точки излома или некоторые другие точки прямолинейных отрезков совпадают с границами коридора ошибок, построенная ломаная будет аппроксимировать кривую с заданной точностью. [c.329] При таком способе аппроксимации следует стремиться к получению ломаной с наименьшим числом отрезков. Это ускорит дальнейшую настройку функционального преобразователя. При аппроксимации следует учитывать, что в случае использования блока типа БН-10 максимальное число отрезков ломаной может равняться 11, а максимальный тангенс угла наклона линейного отрезка, начинающегося на оси ординат, равен 2. [c.329] Если при проведении линейно-кусочной аппроксимации требуется большее число отрезков, можно соединить два блока БН-10 для параллельной работы. Максимальное число отрезков аппроксимации возрастает до 21, а тангенс угла наклона начального отрезка до 4. Если объединить блоки невозможно, придется в некоторых местах кривой допустить большую погрешность аппроксимации. [c.329] Вернуться к основной статье