ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Метод определения оптимальной передаточной функции объекта управления по экспериментальным данным с учетом условия его физической реализуемости из "Типовые процессы химической технологии как объекты управления" Обозначим через (t) обратное преобразование Фурье от (/со), а через ф (i) — от ар (j(n). Согласно теории функций комплексного переменного, ф (i) будет отлична от нуля только в пределах от О до -fooi, а ф (I) — только в пределах от О до —oot. Кроме того, поскольку функции а1)+ (j o) и ф (jai) комплексно сопряженные, то Ф (I) и ф (I) симметричны относительно оси ординат (рис. III-41). [c.228] Обозначим через t) и ( ) оригиналы соответствуюш их изображений (/со) и 51 (/ ). Очевидно, что Ц) определена при положительных значениях аргумента t, э. (i) — при отрицательных его значениях (рис. 111-40). [c.228] Функция [ 5 ,] не совпадает с it), определенной при положительных значениях аргумента t. Однако, как следует из приведенных рассуждений, характерной особенностью этих функций является то, что как первая, так и вторая включают экспоненты весовой функции прямого канала связи (что эквивалентно условию физической осуществимости для разомкнутых систем) и не содержат экспонент весовой функции обратного канала связи (для разомкнутых систем условие физической нереальности оператора). [c.231] Ниже рассмотрены некоторые специфические для типовых процессов задачи определения параметров передаточных функций объектов управления методом моментов. [c.231] Вернуться к основной статье