ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Определение динамических характеристик объектов управления в процессе их нормальной эксплуатации из "Типовые процессы химической технологии как объекты управления" В главе II были получены выражения (11,79) и (II,79а) для оценки полной характеристики многомерного нелинейного объекта управления в слабонелинейном приближении. Статическая характеристика объекта определялась по сглаженной реализации входа и сглаженной реализации выхода исследуемого объекта, динамическая — по центрированным реализациям. Было показано, что по центрированным реализациям динамическая характеристика объекта может быть получена лишь с точностью до некоторого постоянного параметра К, характеризующего статические свойства объекта, так как при центрировании методом скользящей средней неизбежно исключается информация о технологическом параметре в полосе частот (О, 0)0)1 следовательно, и информация о поведении объекта в условиях статики. Оптимальная в смысле минимума квадрата ошибки полная характеристика объекта в общем случае зависит от Го как от параметра и определяется варьированием этого параметра. [c.194] Вернуться к основной статье