ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Оценка погрешностей при идентификации многомерного нелинейного объекта управления на ЦВМ из "Типовые процессы химической технологии как объекты управления" На рис. 1И-11 для цифровых экстраноляторов приведены графики зависимостей 0 от различных чисел интервалов квантования по времени и уровню и различных интервалов упреждения Ту (Ту = 0,5Г и Ту = Г), а также график зависимости т] от числа интервалов квантования по уровню (пунктирная ломаная). Величина памяти экстраполятора принята равной Т = 0,31 Т. [c.187] Из показанных на рис. И1-11 графиков видно, что с увеличением интервала упреждения Ту величины ошибок цифровых экстранолято-ров возрастают. [c.187] На рис. III-12 представлены графики зависимостей 0 от числа интервалов квантования по времени и уровню, построенные для случая дифференцирования сигнала у = = (40 + 20 sin oi) посредством цифрового дифференциатора с величиной памяти Т = я/8(й. [c.188] Рассмотрим влияние на точность нахождения математического описания эффекта квантования по уровню. Будем, как и ранее, предполагать, что шаг квантования д - выбран в соответствии с условием (111,14) так, что шум квантования можно считать статистически независимым с равномерным распределением. [c.190] Из данных выражений видно, что три последних момента связи, полученных по квантованным значениям величин ф1,. . фт 1, 1 Я1 не равны моментам связи, определенным по неквантованным значениям этих величин. Для устранения неточности в нахождении моментов связи вследствие эффекта квантования но уровню можно в случае слабой связи между параметрами воспользоваться поправками Шеппарда (при достаточно сильной связи между параметрами поправки будут более сложными ). [c.191] Применяя скорректированные подобным образом моменты связи, из выражений (111,47) можно вычислить значения коэффициентов Сц и Ь11. [c.191] В этих выражениях величина D j j находится из Dlj исключением из него ]-то столбца и /-ой строки, а величины DiflfvL Djfi определяются из исключением из него соответственно /-го столбца и /-0Й строки или /-Г0 столбца и д -ой строки (q Ф /). [c.192] Полная погрешность в определении множественного корреляционного отношения по квантованным реализациям технологических параметров = = —0,0664. Множественное корреляционное отношение, найденное для сл ая без квантования, составляет Лф, 1234 = КО,81 + 0,0664 = 0,9036. [c.194] Вернуться к основной статье