ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Преобразование математических моделей типовых процессов к простейшему виду из "Типовые процессы химической технологии как объекты управления" Несмотря на сравнительно хорошо развитые методы идентифика-цпи объектов с сосредоточенными и распределенными параметрами и оптимального управления ими, а также на наличие технических средств по реализации этих методов имеется относительно мало примеров их практического внедрения. Трудности, возникающие при решении указанных задач, состоят в том, что общетеоретические исследования остаются слишком широкими для того, чтобы моншо было определить пути решения задачи в каждом конкретном случае. [c.85] Таким образом, с одной стороны, возникает необходимость унификации или типизации математических моделей объектов управления с целью приведения их к виду, удобному для реализации теоретических положений. С другой стороны, требуется дальнейшее развитие прикладных методов теории оптимального управления применительно к решению практических задач на основе типовых математических моделей. [c.86] Выше было показано, что математическая модель типового химико-технологического процесса в сущности определяется гидродинамической моделью потоков в аппарате (левая часть дифференциального уравнения) и движущей силой процесса (правая часть дифференциального уравнения). В зависимости от левой части уравнения процессы можно классифицировать как объекты с сосредоточенными например, модель идеального смешения) и распределенными (скажем, модель идеального вытеснения) параметрами в зависимости от правой части уравнения — как линейные (например, теплообменные процессы) и нелинейные (скажем, реакционные процессы для реакций выше первого порядка) объекты (см. также стр. 69). [c.86] Как мы уже знаем, моделирование типового процесса химической технологии сводится к исследованию статики, динамики, а также условий оптимального протекания процесса и оптимального управления им. В общем случае степень пригодности для этих целей математической модели объекта оценивается субъективно и определяется квалификацией специалиста. Однако успех дела во многом зависит также от выбора оператора связи параметров процесса. Иллюстрацией удачного оператора можно считать интегральный оператор, в частности линейный, для которого достаточно хорошо применимы функциональный анализ, теории оптимального управления и регулирования, аппарат статистической динамики и т. п. [c.86] В начале главы уже упоминалось о том, что химико-технологические процессы в большинстве своем являются нелинейными системами с распределенными параметрами. По известным причинам это затрудняет моделирование процессов стандартными методами. [c.86] Подробные выкладки и обозначения величин в исходном и преобразованном уравнениях приведены в главе IV (пример 1У-1, стр. 271). [c.87] Здесь обозначены V, и — линейная скорость потока и ее приращение, Сц — концентрация вещества в установившемся состоянии Е — длина трубы. [c.87] Здесь Ну, Нх — удерживающая способность аппарата по фазам или теплоемкости сред Шу, — линейные скорости материальных потоков ф (х) — кривая равновесия. [c.88] В дальнейшем выражения (1,307) и (1,320) использованы для решения задач регулирования типовых процессов химической технологии и управления ими. [c.89] Вернуться к основной статье