ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Система уравнений регулирующей части САР ВУ из "Автоматизация и оптимизация вакуум-выпарных установок" В систему уравнений регулирующей части САР входит несколько групп зависимостей. Рассмотрим порядок составления и основные особенности отдельных групп системы уравнений регулирующей части САР. [c.185] АР — перепад давлений на регулирующем клапане, равный алгебраической сумме движущего напора, противодавления столба жидкости или пара и гидравлического сопротивления участка трубопровода, исключая сопротивление регулирующего клапана. [c.186] Поправочные коэффициенты на вязкость и сжимаемость среды определяются опытным путем. Такие данные приведены в работе [40]. Зависимость (312) справедлива для докритического режима движения среды. [c.186] Ап (т) и Ап (т) — отклонение степени открытия клапана соответственно с учетом и без. учета ограничения его хода, имеющего место при полностью открытом (закрытом) положении. [c.186] Масса воды в трубопроводах и масса воды в конденсаторе соизмеримы по величине, что предопределяет соизмеримость инерционности процессов. Вывод дифференциальных уравнений динамики движения жидкоСти может быть выполнен аналитически либо экспериментальным путем. [c.187] Экспериментальные исходные данные для определения коэффициентов уравнения (313) целесообразно собирать одновременно с данными для определения коэффициентов уравнений (297), (298), (299). [c.187] Несколько упростить задачу одновременного описания динамики тепловодообменной части ВУ можно за счет сочетания аналитического и экспериментального определения коэффициентов уравнения (313), когда и рассчитывается по системе, состоящей из уравнения (6), составленного для Од с учетом 11) = 1, = 1, и уравнения состояния насыщенного пара Ьп = Р), а Т и рассчитываются по экспериментальным данным. Пример такого решения задачи будет рассмотрен в следующей главе. [c.187] Ау (т) — отклонение регулируемой величины с учетом суммарной нечувствительности всех элементов регулирующей части системы, приведенной к прибору, измеряющему регулируемую величину К. [c.188] Зависимости (314) представляют собой в данном случае уравнения измерительного прибора. [c.188] Все приведенные выше уравнения клапанов, регуляторов, измерительных приборов не учитывают динамику их действия и недетермированные составляющие погрешности. [c.191] Для малоинерционных контуров регулирования температурного режима работы ВУ должна учитываться динамика средств контроля и регулирования. Математическое описание динамики отдельных средств контроля и регулирования приводится в соответствующих инструкциях. Динамика средств регулирования может быть учтена также путем сочленения (при синтезе САР) электронной модели объекта с реальным регулирующим оборудованием. [c.191] Вернуться к основной статье