ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Пути определения коэффициентов уравнений из "Автоматизация и оптимизация вакуум-выпарных установок" Аналитический вывод уравнений, описывающих динамику концентрирования растворов и изменения уровня различных сред в ВУ, был подробно рассмотрен в гл. V. Там же были рассмотрены пути аналитического описания динамики тепловых процессов выпаривания, показаны трудности описания отдельных процессов, которые могут быть преодолены путем применения экспериментальных методов определения коэффициентов дифференциальных уравнений, построенных на базе анализа физических особенностей переходных процессов выпаривания. [c.180] Динамические свойства тепловых процессов выпаривания, характер изменения возмущающих параметров групп 2з и условия работы ВУ обусловливают возможность применения двух методов экспериментального определения коэффициентов Т , Кц уравнений и аргументов Тд / переменных разгонного с применением одного из видов типового воздействия (например, ступенчатого) статистического с применением естественных или искусственных случайных изменений возмущающих параметров. Остановимся на особенностях применения этих методов для определения коэффициентов уравнений динамики тепловых процессов в ВУ. [c.181] Разгонный метод. Разгонный метод определения коэффициентов дифференциальных уравнений тепловых процессов является более простым по организации эксперимента и обработке его результатов, но требует специальной подготовки объекта для уменьшения действия помех и действия со стороны возмущающих параметров, не относящихся к данному исследуемому каналу. [c.181] Существуют различные методы определения коэффициентов аппроксимирующих дифференциальных уравнений по разгонным характеристикам при нестандартных входных воздействиях. К ним относятся, например, апрок-симация разгонных кривых с применением интеграла Дюа-меля, метод интегрирования сигналов в скользящем интервале, аппроксимация методом наименьших квадратов и др. [53]. Применение аналоговых электронно-вычислительных машин или цифро-аналоговых комплексов позволяет существенно ускорить процесс поиска коэффициентов аппроксимирующих уравнений, описывающих объект с принятой структурой. Для этого по структурной схеме тепловой части ВУ и системе дифференциальных уравнений вида (307), составляется блок-схема электронной модели. Затем подбираются параметры объекта до опти мального (по среднеквадратичному интегральному критерию) совпадения разгонных кривых экспериментальных и получаемых на модели при одних и тех же значениях ступенчатых изменений внешних входных параметров А4, Апа и др. [c.182] Статистический метод. Статистический метод определения статических и динамических характеристик объекта отличается более высокой помехоустойчивостью и позволяет исследовать объект при сравнительно малых отклонениях входных параметров, когда уменьшается погрешность линеаризации, не происходит нарушения технологического процесса и т. д. В то же время, несмотря на теоретическое решение проблемы в целом [44], [50], [72], применение статистического метода определения динамических характеристик таких сложных объектов, как ВУ, сопряжено с рядом существенных трудностей. Ниже рассмотрены основные трудности применения статистических методов и пути их частичного преодоления. [c.182] Оба эти затруднения преодолеваются путем перехода от метода пассивного статистического определения динамических характеристик (при нормальной эксплуатации) к методу активного эксперимента с использованием искусственного случайного воздействия с заранее выбранной характеристикой. В этом случае сохраняются достоинства статистического метода — высокая помехоустойчивость, малые отклонения параметров (по сравнению с разгонными методами) и простота организации искусственных воздействий (по сравнению с частотными методами) [9]. [c.183] Одним из таких методов является метод подбора воздействий, существенно коррелированных с выходными величинами исследуемых каналов, но не коррелированных с внутренними помехами объекта, совмещенный с методом подборного определения динамических характеристик путем перехода от системы интегральных уравнений к системе дифференциальных уравнений [47], [72]. [c.183] Тк и 6 — сдвиг во времени и переменная интегрирования. [c.184] К параметрам Zg (т) в данном случае относятся (т) и (т). Так как число таких измеряемых параметров Zg (т) ограничено, число переменных X,/ (т) и Y (т) в системе уравнений (307) также должно быть ограничено. Последнее достигается стабилизацией отдельных входных величин (в данном случае п , Gq, щ) и исключением соот ветствующих каналов из статистического описания дина МИКИ объекта. Коэффициенты усиления этих каналов (статические характеристики) могут быть определены отдельно, аналитически или экспериментально. [c.184] Вернуться к основной статье