ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Выбор закона движения ведомого звена кулачкового механизма из "Машины-автоматы химических производств" Основными этапами проектирования кулачкового механизма машины-автомата (после того как определен тип механизма) являются выбор закона движения ведомого звена (толкателя) определение основных размеров звеньев построение профиля кулачка или расчет полярных координат профиля расчет и конструирование деталей звеньев, входящих в высшую пару. [c.94] Закон движения ведомого звена кулачкового механизма в машинах-автоматах выбирается с учетом ряда требований. [c.94] Первое требование — соответствие закона движения функции исполнительного механизма. В некоторых случаях сам характер операции определяет выбор закона движения например, в механизмах подачи необходимо осуществлять перемещение рабочего органа с постоянной скоростью. Чаще встречаются случаи, когда характеристика технологической операции позволяет найти только отдельные кинематические параметры закона движения (например, ход толкателя, максимальную допустимую скорость или ускорение и т. п.), а также время выполнения отдельных фаз движения ведомого звена. В некоторых случаях время движения ведомого звена может быть найдено из анализа смежных операций технологического процесса или всего процесса в целом. [c.94] Третье требование — минимальный расход энергии для приведения механизма в движение. Нетрудно заметить, что это требование вступает в противоречие с изложенным выше — конструктору приходится принимать компромиссное решение исходя нз конкретных условий проектирования. [c.95] Четвертое требование — обеспечение прочности и долговечности механизма. Закон движения определяет характер динамической нагрузки на звенья механизма и влияет на радиус кривизны центрового профиля кулачка. Выбором рационального закона движения можно уменьшить или ликвидировать удары в кинематических парах, снизить величину контактных напряжений на профиле кулачка. [c.95] В кулачковых исполнительных механизмах машин-автоматов наибольшее распространение имеют четырехфазные законы движения (рис. 55), в которых за фазой подъема фщ следует фаза выстоя фц2, затем фаза опускания ф з и вновь фаза выстоя в нижнем положении ф 4. Названия фаз характеризуют положение кривой 5 (фJ по отношению к оси абсцисс. [c.95] В общем случае имеют различную величину и бывают заданы или назначаются по условиям выполнения технологического процесса. [c.95] В общем случае законы движения толкателя для интервала подъема и опускания могут быть выбраны различными, так как условия работы механизма на этих фазах значительно отличаются. [c.95] Изображенные на рис. 56 тахограммы являются симметричными. Наряду с ними используются и несимметричные тахограммы. [c.96] Свойства законов движения оцениваются их кинематическими, силовыми и динамическими характеристиками. [c.96] Фц — угол поворота кулачка от начала интервала до центра тяжести графика положительных значений з (рис. 57) и — относительная продолжительность участка разбега. [c.97] Анализ формул для максимальных значений коэффициентов скорости и ускорения [позволяет сделать следующие выводы. [c.98] Все законы движения с двухучастковой тахограммой, у которых графики положительных и отрицательных ускорений каждый в отдельности симметричны = = 0,5), имеют коэффициент максимальной скорости бщах = 2. [c.98] Для уменьшения коэффициента б ах надо смещать центр тяжести площади графика положительных ускорений к началу интервала. [c.98] Минимальная величина коэффициента максимальной скорости бшах получается при равномерном движении (б ах = 1), но при этом будут жесткие удары в начале и конце движения. Значения коэффициента б ах. близкие к б ах = 1 при отсутствии ударов, можно получить с помощью трехучастковых тахограмм. [c.98] Для уменьшения коэффициента 1п,ах надо уменьшать коэффициенты бц,ах и а, т. е. сдвигать центр тяжести площади графика положительных ускорений к началу интервала и приближать максимальное значение коэффициента I к его среднему значению. [c.98] Минимальная величина коэффициента ах получается при равнопеременном движении и симметричной тахограмме (а = 1 Я = 0,5 и = 4), т. е. при законе постоянного ускорения. [c.99] Таковы выводы из анализа формул для максимальных значений коэффициентов скорости и ускорения. [c.99] При оценке законов движения по величине коэффициента максимального ускорения 1п1 необходимо учитывать характер изменения коэффициента . [c.99] Вернуться к основной статье