ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Виды и системы регулирования и управления из "Методы кибернетики в химии и химической технологии 1968" Из предыдущего следует, что под понятиями регулирования и управления понимаются различные воздействия, производимые над входными величинами для удовлетворения заданных требований на выходе из системы. Управляющие воздействия можно подразделить на разные виды, в зависимости от чего реализуется тот или иной тип регулирования и управления. [c.42] По функциональному назначению системы регулирования и управления могут быть следующих видов. [c.42] Следящая система. В этом случае заданное значение выходного параметра меняется во времени [(/(т)] случайным образом, например, в соответствии с изменяющимися требованиями оператора. [c.43] Система программного регулирования. При этом изменение у х) должно следовать по определенной программе. [c.43] Система оптимального регулирования. В данном случае на систему управления возлагается поиск оптимального перехода процесса из одного установившегося состояния в другое. [c.43] Экстремальная система. Иногда не представляется возможным априори определить оптимальные условия протекания процесса в этом случае на систему управления возлагаются задачи поиска таких условий (согласно выбранному критерию оптимизации) и их поддержания. [c.43] Самонастраивающаяся система регулирования и управления. [c.43] В этом случае на систему управления возлагается функция нахождения и реализации оптимальных условий протекания процесса при изменении его характеристик. [c.43] На все указанные выше виды систем регулирования и управления могут накладываться ограничения, связанные с коррекцией ошибок а) ошибки рассогласования должны быть ограничены б) ошибки необходимо уменьшить настолько быстро, насколько это возможно в) ошибки всегда должны быть одного знака, т. е. колебания процесса исключаются. Хорошая система регулирования и управления обычно достигается компромиссным решением между первыми двумя ограничениями, т. е. малыми отклонениями и быстрой реакцией. [c.43] Реализация приведенных программ регулирования возможна на основе двух способов регулирования разомкнутого и замкнутого. [c.43] Для линейной системы функция О, характеризующая ее состояние, может быть представлена в операторной форме (стр. 97). В этом случае связь между элементами контролируемой системы можно выразить простейшими соотношениями. [c.44] При этом блок-схема системы имеет вйд, представленный на рис. М2 (сверху). [c.44] Примером разомкнутых систем могут служить процессы, регулируемые соответствующим изменением параметров (скажем, влажности) сырья, поступающего на обработку при этом на выходе получают заданные значения параметров. [c.45] При определении, насколько необходимо изменить задания процессу, чтобы приспособиться к изменениям сырья, часто полагаются на прошлый опыт это регулирование по возмущению оно невозможно без предварительных сведений о процессе. [c.45] При отсутствии отклонений, т. е. при х—х, у = 0 х. [c.45] Из уравнения (1,47) можно сделать вывод о том, что для выбора подходящего регулятора Ор необходимо знать воздействия и Ог процесса и его входы, т. е. нужно предсказать поведение процесса. [c.46] Таким образом, точность регулирования с прямой связью зави-сйт от точности предсказания параметров процесса. Следует также иметь в виду, что реакция на возмущения г в этой системе отсутствует [см. уравнение (1,48)]. [c.46] Система регулирования с компенсацией используется в процессах, где основные возмущения известны и могут быть измерены. [c.46] Замкнутая система регулирования. В этом случае значение выходной величины используется для воздействия на вход системы путем введения обратной связи. [c.46] Недостаток системы регулирования с обратной связью заключается в том, что коррекция ошибки входа осуществляется только после прохождения сигнала ошибки через объект. [c.46] Вернуться к основной статье