ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Синтез САР для управления процессом в окрестности экстремального значения константы скорости реакции из "Автоматическое управление процессами в кипящем слое " Клушин высказал идею о переводе температурных режимов ряда технологических процессов в эти области, в этом случае следует ожидать значительного повышения технико-экономических показателей технологических процессов. [c.277] Назовем точку, в которой значение константы скорости реакции в данной области максимальное, аномальной с координатами /Сан И Гад. [c.277] Определим, какова должна быть САР с переменной структурой для процесса, экстремум константы скорости реакции которого выглядит так, как на рис. 54, и значение поддерживаемой на заданном уровне температуры немного меньше значения температуры в аномальной точке. [c.278] Как видно из рис. 55, в фазовой плоскости системы одно устойчивое положение равновесия и ее движение устойчивы при любых начальных условиях. Координата особой точки типа седло может изменяться в зависимости от технологических параметров процесса. Приближение особой точки О2 типа седло к началу координат не сказывается на области устойчивости, которая по-прежнему совпадает со всей фазовой плоскостью. Если же эта точка удаляется от начала координат, то при некоторой совокупности начальных условий, определяемых областью Q, возникает второе положение равновесия (рис. 56). Чтобы избежать этого, необходимо в окрестности особой точки О] заменить устойчивое движение неустойчивым, введя в закон управления воздействия по производной соответствующего знака и величины (рис. 57). [c.280] После усовершенствования закона регулирования, как видно из рис. 58, система будет устойчивой при любых начальных условиях изменение координаты особой точки типа седло не вызывает теперь появления второго положения равновесия. [c.284] Таким образом, система автоматического регулирования с переменной структурой, характеризуемая законом Ug(x, у), устойчива при любых начальных условиях, не теряет устойчивости при изменениях динамических свойств процесса в широком диапазоне и имеет в заданном режиме амплитуду автоколебаний, стремящуюся к нулю. [c.284] На рис. 59 приведены фазовые портреты для случаев, когда движение в окрестности особой точки О1 имеет вид неустойчивого фокуса или неустойчивого узла. Как следует из рис. 59, при некоторых значениях координат х, у система теряет устойчивость. [c.286] Таким образом, при помощи закона U q x, у) удается обеспечить регулирование термохимического гетерогенного процесса в окрестности аномальной точки. Нетрудно показать, что система, характеризуемая законом Uio x, у), работоспособна для всех трех видов экстремума константы скорости реакции в аномальной точке. [c.288] Вернуться к основной статье