ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы О синтезе САР с переменной структурой для управления термохимическими гетерогенными процессами из "Автоматическое управление процессами в кипящем слое " При осуществлении синтеза законов управления систем с переменной структурой применен метод многолистной фазовой плоскости, разработанный В. В. Петровым и Г. М. Улановым [74—76, 144, 145] и В. В. Казакевичем [77]. Многолистную фазовую плоскость этих систем конструируем из отдельных листов таким образом, чтобы движение изображающей точки при любых начальных условиях удовлетворяло требуемому качеству переходного процесса. Получение заданного характера движения во всей многолистной фазовой плоскости обеспечивается подбором соответствующей структуры, определяющей движение изображающей точки на каждом из листов. Таким образом, для синтеза закона управления требуется рассмотреть возможные технически реализуемые структуры системы. [c.248] При управлении объектами рассматриваемого класса структуру системы можно изменить, комбинируя знаки и величины коэффициента усиления статической части Кр и воздействия по производной Гр. [c.248] Общеизвестны технические трудности получения чистых , неискаженных производных с большим коэффициентом воздействия. Поэтому попытаемся решить поставленную задачу, варьируя только знак и величину коэффициента усиления статической части Л р. Воздействие по производной используем для определения моментов изменения структуры. [c.248] Основываясь на предположении об идеальном перемешивании твердых частиц и газа, используем ранее выведенные уравнения (табл. 5, случай I) для 7Ср 0 и Кр 0. [c.249] Рассмотрим случай, когда масса твердой реагирующей фазы в аппарате постоянна. [c.249] Построим зависимость изменения координат особых точек, предполагая Д/(т) =0 (рис. 37). [c.249] Если же величина Л р Ф /Ср.крит, то она практически не влияет на координаты особых точек. При наличии возмущения и 0 = =уаг координаты особых точек, начиная с достаточно малых значений Кр, слабо зависят от этой величины. [c.249] Вернуться к основной статье