ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Синтез САР с переменной структурой для регулирования гетерогенных процессов из "Автоматическое управление процессами в кипящем слое " В связи с этим представляет интерес рассмотреть влияние важнейших технологических параметров на динамику и устойчивость САР. [c.222] Решение этой задачи было проведено В. И. Слеповым для режима свободных колебаний [57, с. 198]. [c.222] Выше было показано, что на фазовой плоскости системы регулирования область начальных условий, в пределах которой процесс регулирования устойчив, имеет ограниченные размеры. В связи с тем, что методы графоаналитического построения фазовой плоскости требуют значительных затрат труда и времени, попытаемся найти косвенные оценки размеров области устойчивости. [c.222] Для режима свободных колебаний координаты состояния равновесия Oi и О2 выражаются уравнениями (V-7) и (V-8). [c.222] Используя равенство (V-16), можно получить выражения для первого ряда критических значений технологических параметров, при которых система автоматического регулирования находится на границе устойчивости. [c.222] Из соотношения (V-17) можно получить формулы для второго ряда критических значений технологических параметров, при которых нарушается устойчивость САР. [c.223] В связи с тем, что устойчивое положение равновесия принципиально возможно только в особой точке Oi, исследуем взаимосвязь между характером переходного процесса в ее окрестности и технологическими параметрами С , Та, Ко, Xq, Ку. [c.223] Наиболее благоприятное протекание переходного процесса наблюдается при /(г)=0. Если /(г) 0, то процесс регулирования приобретает колебательный характер, а при происходит усиление апериодических свойств системы регулирования. [c.223] Из условия /(г)=0 можно вывести формулы для оптимальных значений основных технологических параметров, при которых время и динамическая ошибка процесса регулирования будут минимальными. [c.223] Рассмотрим более подробно влияние концентрации исходной газовой фазы, постоянной времени и коэффициента усиления тепловой модели объекта на устойчивость и динамические свойства системы регулирования. [c.223] Концентрация исходной газовой фазы в реакционном объеме аппарата влияет на расстояние между особыми точками и изменяет характер процесса регулирования вблизи особой точки Оу. [c.223] Выбирать величину С следует возможно дальше от этого критического значения, так как область устойчивости процесса регулирования по температуре при этом будет расширяться. [c.224] При увеличении коэффициента регулятора Тр и параметров Ко, Та, Ку критическое значение концентрации газовой фазы уменьшается. Для достижения устойчивости процесса регулирования величину С следует выбирать больше критической. [c.224] Проанализируем влияние концентрации газовой фазы на качество процесса регулирования. [c.224] Оптимальные значения концентрации газовой фазы могут быть физически реализованы, если дискриминант выражения (У-23) не отрицателен. Характер зависимости f( ) приведен на рис. 32. [c.225] При положительном коэффициенте Д зависимость / (С ) имеет вид, представленный на рис. 32, а. Если Д —ЕН 0, то парабола не имеет корней (кривая 1). в связи с чем бифуркационных значений С не существует. [c.225] Если Д2—ЕН 0, то парабола пересекается с осью абсцисс в точках 21 и 22, которые соответствуют бифуркационным значениям концентрации газовой фазы (кривая 2). [c.225] При отрицательном коэффициенте Д зависимость /(С ) постоянна по знаку в области, где принимает положительные значения (рис. 32,6, кривая 1). Увеличение концентрации газовой фазы всегда вызывает в этом случае усиление апериодических свойств процесса регулирования. Для улучшения динамических свойств системы регулирования при Д 0 следует по возможности уменьшать концентрацию газовой фазы. [c.226] Постоянная времени тепловой модели реактора не оказывает влияния на координаты положений равновесия О1 и О2. Однако размеры области устойчивости при изменении параметра Та не остаются постоянными. В зависимости от величины Та происходит изменение топологического типа положения равновесия Оь в связи с чем требуемое качество и в ряде случаев устойчивость процесса регулирования могут нарушаться. [c.226] В случае уменьшения Та область устойчивости уменьшается и при Та = Та р стягивается в точку, совпадающую с положением равновесия Оу. [c.227] Вернуться к основной статье