ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Анализ локальных САР участка сушки хлоргаза из "Автоматизация хлорных производств Издание 2" Хладоагентом в холодильниках смешения служит вода, поэтому в качестве регулирующего воздействия можно использовать изменение расхода или температуры орошающей воды. Естественно, что последнее возможно только при наличии дополнительного теплообменника (холодильника), с помощью которого изменяется температура воды, подаваемой на орошение. [c.178] Динамические характеристики по интересующим каналам определялись экспериментально. На рис. УП-6 дана кривая разгона по каналу расход воды — температура хлоргаза , полученные экспериментально А. С. Лернером. [c.178] На основании динамических характеристик участка регулирования можно сделать вывод о том, что одноконтурная схема регулирования с импульсом по температуре хлоргаза не может обеспечить высокого качества процесса регулирования необходимо принять меры к уменьшению инерционности чувствительного элемента и правильно выбрать место его установки. [c.179] Для более качественного поддержания температуры хлора следует использовать в качестве импульса температуру воды на выходе. По кривой разгона, снятой по каналу расход воды — температура воды на выходе из скруббера (башни охлаждения), видно, что запаздывание по этому каналу практически отсутствует и инерционность значительно меньше, т. е. по этому каналу участок регулирования имеет наиболее благоприятные динамические характеристики. [c.179] Это нашло отражение в схеме регулирования температуры хлоргаза по косвенному показателю, которая применяется на ряде заводов. [c.180] На рис. VII-7 представлены структурные схемы одноконтурных систем регулирования с импульсом по температуре хлоргаза и с импульсом по температуре воды на выходе из скруббера. Из схемы на рис. VII-7, б видно, что система регулирования по отношению к основной регулируемой величине — температуре хлоргаза — не является замкнутой, поэтому ей присуш,и все недостатки такой системы. [c.180] В этом случае на вход регулятора подается не только основная регулируемая величина (температура хлоргаза У), но и вспомогательная (температура воды на выходе из скруббера У ), которая предварительно подвергается дифференцированию. Таким образом, используются преимуш,ества обеих одноконтурных схем точность поддержания параметра и быстродействие (меньшая инерционность) системы. Расчеты показывают, что применение такой двухконтурной САР снижает максимальное отклонение температуры хлоргаза в 4—5 раз по сравнению с одноконтурной (схема рис. VII-7). Кроме этого, значительно сокраш ается время регулирования. Можно полагать поэтому, что в ближайшие годы такая САР найдет широкое применение на хлорных заводах. [c.180] Особенно большое значение эта схема будет иметь для холодильников смешения с замкнутым контуром (циклом) орошения, так как в этом случае температура хлоргаза регулируется изменением подачи захоложенной воды в промежуточный холодильник, через который проходит циркулируюш,ая хлорная вода, поэтому инерционность канала еще больше возрастает. [c.180] Рассмотрим основные возможные возмущения для систем регулирования вакуума. [c.180] Большое число возможных возмущений, внутренняя связь между САР температуры хлора и вакуума, а также особенности динамических характеристик участка регулирования вакуума значительно осложняют работу регулятора по качественному поддержанию параметра. [c.181] Рассмотрим кратко динамические свойства отделения осушки по вакууму 98]. [c.181] Отсюда следует, что участок регулирования вакуума имеет такие динамические характеристики, при которых регулятор не может существенно влиять на динамическое отклонение (погрешность) регулируемой величины, он только сводит это отклонение к заданному значению. Поэтому в данном случае нецелесообразно применять пропорциональные регуляторы из-за присущей им остаточной неравномерности. [c.181] Учитывая, что участок регулирования обладает самовыравнива-нием, можно применять регулятор с интегральным законом регулирования, которой в отличие от пропорционального не имеет остаточной неравномерности, но по качеству процесса регулирования уступает регулятору с ПИ-законом регулирования. [c.181] Участок регулирования вакуума имеет внутреннюю связь с участком регулирования температуры хлора, что также осложняет работу регулятора вакуума. Структурная схема указанных систем регулирования и связи между ними даны на рис. УП-10 и УП-И. Следовательно, улучшение качества процесса регулирования вакуума можно обеспечить или с помощью динамической связи от регулятора температуры к регулятору вакуума [для компенсации внутренней связи ( )], или за счет введения в регулятор вакуума импульса по расходу охлаждающей воды, т. е. использовать принцип компенсации возмущения. Если для регулирования вакуума применяют ПИ-регулятор, то в качестве устройства ввода воздействия от возмущения следует использовать реальное дифференцирующее звено. [c.182] Сравнение различных схем регулирования показало, что лучшее качество поддержания вакуума обеспечивает третья схема. Исследование проводилось путем моделирования для основных возмущений как со стороны электролиза, так и от потребителей хлоргаза, изменение которых проводилось ступенчато. Проведенный анализ и сделанные выводы правильны для условия, что системы регулирования работают при низкочастотных возмущениях. [c.183] Вернуться к основной статье