ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Двухпозиционные (релейные) регуляторы из "Низкотемпературные холодильные установки" Регулирующий орган двухпозиционного регулятора может занимать только одно из двух крайних положений ( открыт — закрыт ). В отличие от регуляторов плавного действия РО не может остановиться в промежуточном положении, при котором регулирующее воздействие Мр равно нагрузке Мн. При полном открытии РО (Умакс) Мр больше Мн, и регулируемый параметр X отклоняется в определенную сторону от своего начального значения Хо. Когда величина рассогласования становится достаточной, чтобы РО переместился в другое крайнее положение (обычно Умин=0), регулирующее воздействие становится меньше нагрузки Мн, и параметр X начинает отклоняться в другую сторону. Возникают незатухающие колебания, или автоколебательный процесс. [c.188] Реальные регуляторы имеют так называемую зону нечувствительности, или дифференциал. В пределах этой зоны (АХо) изменение входного параметра не вызывает перемещения РО. Минимальная величина дифференциала определяется наличием зазоров в механизме движения, сил трения и усилий, обеспечивающих перемещение РО из одного крайнего положения в другое. На рис. 85, а, б показан двухпозиционный регулятор уровня и его статическая характеристика. [c.188] Слишком малая величина дифференциала АХо вызывает частое включение и выключение регулятора, что снижает надежность, а иногда приводит к излишней затрате электроэнергии из-за больших значений пусковой мощности. Во избежание слишком частых включений минимальную величину дифференциала следует устанавливать не ниже определенного значения. На частоту включений влияет не только дифференциал регулятора, но и характеристика объекта. Поэтому в конструкцию двухпозиционных регуляторов обычно вводят механизм регулирования дифференциала. [c.188] Знак минус указывает на снижение уровня. Если нагрузка меньше половины максимальнс й производительности регулятора (например, пг = 0,3), то скорость повышения уровня (tg а) будет больше скорости его снижения (tgP). [c.190] Время запаздывания при выключении (тз) примерно равно времени запаздывания при включении (Тд), но поскольку скорость снижения уровня в процессе 3—4 меньше, чем скорость повышения его в процессе 1—2, то и отклонение AXi меньше, чем АХг. В результате полная амплитуда колебаний уровня АХ оказывается несимметричной относительно начального значения Хо, и среднее установившееся значение регулируемого параметра Хст станет иным по сравнению с начальным Хо, т.е. возникнет статическая ошибка Хст- Охлаждаемое в камере тело, имея большую массу и теплоемкость, принимает приблизительно среднюю температуру воздуха в камере, не успевая следовать за ее колебаниями. [c.190] Зная характеристики объекта и фактические пределы изменения нагрузки и Aip J регулятор подбирают с таким расчетом, чтобы его максимальная производительность была на 20— 30% выше максимальной нагрузки (с запасом). Дифференциал регулятора и время запаздывания должны быть как можно меньше, чтобы колебания регулируемого параметра не выходили за допустимые пределы. Однако продолжительность цикла не следует слишком уменьшать во избежание частых включений и выключений (практически допускают не более 4—8 циклов в час). [c.190] Определим основные параметры регулятора (см. рис. 85) для. заданной нагрузки т. [c.190] Это равенство справедливо только для астатического объекта (когда зависимость X от г линейная). [c.191] График автоколебательного процесса в объекте с самовыравниванием, возникающий при двухпозиционном регулировании, показан на рис. 86. [c.192] Определив расчетом или из опытных данных время запаздывания регулятора в момент выключения Тз и в момент включения х , постоянную времени объекта Т и коэффициент усиления к и приняв определенное значение дифференциала регулятора Дхо, найдем для данного коэффициента нагрузки т) основные параметры процесса регулирования — Дх, Хст, Тр, Тн, Хц и Ь. [c.192] Значение коэффициента рабочего времени Ь двухпозиционного регулятора со статическим объектом близко к коэффициенту нагрузки т, но не равно ему, как это оказалось в астатическом объекте. [c.193] Для приближенных расчетов экспоненты можно заменить прямыми, касательными в точках О и 3, и использовать формулы, выведенные для двухпозиционного регулятора с астатическим объектом (V—56) - (У—63). [c.193] Вернуться к основной статье