ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Пропорционально-интегральные (изодромные) регуляторы из "Низкотемпературные холодильные установки" Для улучшения качества регулирования в конструкцию регулятора можно ввести элемент, который к воздействию по интегралу даст дополнительное воздействие по отклонению (это устройство называют иногда изодромным ). [c.182] В ПИ-регуляторе (рис. 82, а) введение пропорциональной составляющей в закон регулирования достигнуто установкой пружины, верхний конец которой упирается в подвижный демпфер. [c.182] Статическая характеристика ПИ-регулятора (рис. 82,6) такая же, как у И-регулятора клапан может занять определенное положение и остановится только при Х=Хо. Величина открытия клапана при этом соответствует нагрузке на объект (Мн). Работа ПИ-регулятора совпадает с действиями опытного машиниста энергично воздействуя на объект вначале (при больших отклонениях регулируемой величины), он зате м осторожно сводит до нуля оставшиеся отклонения. [c.183] Для получения переходной характеристики ПИ-регулятора выведем его закон регулирования. [c.183] Таким образом, переходная характеристика показывает, что в начальный момент ПИ-регулятор действует как пропорциональный, а в конце процесса как интегральный, как бы объединяя их положительные качества быстрое затухание колебаний и устранение статической ошибки. [c.184] Термин изодромный (что значит постоянно бегущий ) не совсем удачен, так как это понятие можно отнести к любому астатическому регулятору при малейшем отклонении входного параметра отклонение РО непрерывно растет. [c.184] Вернуться к основной статье