ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Особенности одновременного создания АСУТП и объекта управления из "Оптимальное управление процессами химической технологии" Рассмотрим содержание тех стадий и этапов, где изменения в методике проектирования АСУТП наиболее существенны, не останавливаясь на вопросах рабочего проектирования, монтажа и внедрения объекта и системы управления. [c.42] На первом этапе разработки технического задания, соответствующего данному случаю, обследование объекта управления не проводится вместо этого изучается опыт работы лабораторных и пилотных установок, на которых исследовался проектируемый технологический процесс. [c.42] Отсутствие действующего объекта управления фактически предопределяет построение математической модели технологического процесса или аппарата аналитическим методом. Параметр а находится в результате решения экстремальной задачи (1-5) входящие в функцию Ф сигналы ж , 2 снимаются на лабораторных и пилотных установках во время проведения на них экспериментов по исследованию физико-химических процессов, имеющих место в объекте. Математическая модель ТП часто имеет вид (1-1)—(1-3), а иногда содержит уравнения в частных производных. [c.42] На этой же стадии формулируется ряд новых экстремальных задач к ним относится оптимальное конструирование аппарата, оптимизация установившегося технологического режима в ТП выбор эффективной структуры ТП. [c.42] В задаче оптимизации установившегося технологического режима конструктивные параметры аппарата считаются заданными, а к управлениям относятся технологические величины (начальные концентрации и температуры реагентов, время пребывания, давление и т. п.) и некоторые функции и (I), например распределение температуры и активности катализатора по длине реактора. В отличие от задачи оптимального управления в математической модели (1-1) отсутствуют возмущения г. [c.43] В зависимости от состава вектора и возможны два варианта постановки задачи оптимизации установившегося режима 1) найти вектор и, доставляющий максимум функции многих переменных /е при выполнении связей (1-1) и ограничений (1-8) 2) найти вектор-функцию и (/), доставляющую максимум некоторому функционалу (и) при выполнении связей (1-1) и ограничений (1-8). Возмущение z в условие (1-8) не входит. [c.43] В обеих постановках задача решается итерационными методами. [c.43] Во многих задачах оптимальные циклические режимы оказываются лучше (в смысле величины функционала ) оптимальных статических режимов (при постоянстве переменных х ж и ъо времени). Характер установившегося технологического режима существенно влияет на выбор функции АСУТП. [c.43] Функции Рр ( ) могут находиться как решения уравнений Колмогорова (см. последний раздел гл. V) или с помощью метода статистических испытаний. Для определения Рр (1) необходимо иметь характеристики надежности и ремонтопригодности всех аппаратов и устройств проектируемого ТП. Эти характеристики обычно зависят от 3 . [c.44] Задача построения эффективного ТП заключается в следующем. [c.45] Структура iSx (из числа заданных), которая окажется наиболее эффективной, рекомендуется для технического проектирования ТП. [c.45] Рассмотренная задача оценки эффективности и выбора наиболее эффективного варианта построения системы может быть распространена и на случай исследования структуры всего автоматизированного комплекса. [c.45] Декомпозиция задач оптимального конструирования аппаратов и оптимизации установившихся технологических режимов осуществляется весьма редко. Для решения подобных задач чаще всего применяются итерационные методы минимизации функций и функционалов при наличии связей и ограничений. С помощью аналогичных методов решаются также задачи построения эффективных ТП и автоматизированных комплексов. [c.45] На стадии внедрения технические средства АСУ устанавливаются одновременно с монтажом технологических аппаратов или сразу же после него. При наладке и испытаниях этих аппаратов производится сбор данных, необходимых для проверки адекватности математической модели и ее идентификации (уточнение части параметров или изменение структуры уравнений). Затем уточняются результаты решения задач, касающихся оптимального конструирования аппаратов, оптимизации установившегося технологического режима, выбора эффективной структуры ТП, оптимального управления, синтеза технической структуры системы управления кроме того, вносятся необходимые исправления и добавления в рабочие проекты технологического процесса и АСУ. [c.46] Вернуться к основной статье