ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Общее уравнение надежности привода из "Надежность гидро и пневмопровода" В общем случае привод включает источник питания, распределители и усилители мощности, устройство управления, исполнительный орган и вспомогательные устройства. Источник питания представляет собой насос с двигателем или аккумулятор рабочего тела. Распределитель и усилитель мощности состоит из золотниковых пар и дросселирующих элементов. Устройства управления включают клапаны и дроссели, регуляторы давлений и расходов, обратные клапаны и гидрозамки и другие элементы. Исполнительные органы представляют собой гидро- и пневмоцилиндры либо объемные двигатели. Кроме перечисленных функциональных частей привод включает гидролинии (всасывающие, напорные, сливные, дренажные и управления), емкости, фильтры, влагоотдели-тели и т. п. Таким образом, привод представляет собой сложную систему взаимосвязанных узлов, агрегатов и систем. [c.71] Для анализа надежности сложная система разбивается на элементы. Вначале рассматриваются характеристики элементов, а затем оценивается работоспособность всей системы. Под элементом понимают составную часть системы, которая может характеризоваться самостоятельно входными и выходными параметрами. Выходные параметры элементов могут по-разному влиять на формирование выходного параметра всей системы, определяющего его надежность. [c.71] Можно выделить три основных вида этих параметров. [c.72] Первая группа параметров — это параметры, которые влияют на работоспособность лишь самого элемента. [c.72] Вторая группа параметров участвует в формировании выходных параметров всей системы. Их изменения должны учитываться в совокупности с изменениями параметров аналогичных элементов. [c.72] Третья группа параметров влияет на работоспособность других элементов. [c.72] В зависимости от того, какие свойства элементов преобладают, будут формироваться и основные методы анализа надежности системы. Если система состоит из элементов с параметрами первой группы, то имеем систему с независимыми элементами. Для надежности таких систем необходима надежная работа каждого элемента в отдельности. [c.72] Для приводов характерно наличие выходных параметров второй группы. В данном случае элементы нельзя считать независимыми, необходимо рассматривать систему в целом и учитывать как участие каждого элемента в формировании выходного параметра всей системы, так и их взаимное влияние на работоспособность. [c.72] При анализе надежности сложной системы все ее элементы целесообразно разбить на три группы. [c.72] Анализу подлежат только элементы третьей группы. [c.72] В сложных системах безотказность работы элементов является необходимым, но недостаточным условием надежности всей системы. Это объясняется тем, что в сложных системах большую роль играют взаимосвязи элементов. Работоспособные элементы могут воздействовать на другие элементы и вывести их из строя. Например, частицы износа насоса могут привести к заеданию прецизионных пар и отказу всего привода. Кроме того, малые изменения параметров каждого элемента в пределах допусков могут дать такие сочетания, которые неблагоприятно отразятся на работоспособности всей системы. Таким образом, при анализе надежности привода как сложной системы должна учитываться взаимосвязь элементов. [c.72] Вследствие того что привод состоит из функционально зависимых взаимосвязанных частей, в процессе работы между составляющими привода может иметься статистическая связь. В этом случае имеет место задача определения многомерных условий безотказности. [c.73] В ряде работ предпринята попытка вычисления этой вероятности через одномерные и двумерные соотношения. [c.73] Введем такую функцию у = у [ра.а ), г = 1, Ы, / = 1, М, коэффициента корреляции между событиями Л,- и Лу, что при всех рл.А. = О (элементы привода статистически независимы) у = = у рА.А — О, И при A A = 1 (элементы привода зависимы) У = У Ра.а = 1. [c.74] Это означает, что надежность системы, состоящей из М независимых элементов, определяется произведением вероятностей безотказной работы отдельных элементов. [c.75] Если элементы привода зависимы, то вероятность безотказной работы системы определяется вероятностью безотказной работы наименее надежного элемента (модель слабого звена). [c.75] Вернуться к основной статье