ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Стабилизация скорости поршня (регуляторы скорости) из "Аппаратура и механизмы гидро,-пневмо- и электроавтоматики металлургических машин" Если требуется сохранить скорость движения поршня постоянной, то перепад давления в одном из сопротивлений, через которое протекает все количество жидкости Q, нагнетаемой в цилиндр или вытекающей из него, должен оставаться неизменным, независимо от величины нагрузки, действующей на поршень. [c.197] Допустим, что дроссель установлен на сливной линии и на поршень со стороны напорной линии действует постоянное давление ро-Осуществить это требование можно при помощи двух последовательно включенных дросселей, одного с постоянной настройкой на данную скорость исполнительного механизма и второго — с автоматически изменяющимся сопротивлением при изменении внешней нагрузки на поршень. [c.197] При установке регулирующего устройства на сливной линии количество проходящей по магистрали жидкости будет оставаться неизменным только в том случае, если при определенной площади проходного сечения дросселя перепад давлений для него будет оставаться постоянным, независимо от противодавления в цилиндре. [c.197] Оба эти варианта регулирования скорости применяются на практике. [c.197] Схема регулирования скорости движения поршня путем изменения давления перед вторым дросселем, установленным на сливной линии, приведена на фиг. 153. [c.198] Жидкость насосом через перепускной клапан, создающий постоянное давление в напорной линии, поступает в рабочую полость цилиндра. Из другой полости жидкость вытесняется через регулятор скорости. [c.198] Если Pi уменьшится, то количество жидкости, проходящей через дроссель а, также уменьшится и давление рг в камере Ь станет меньше. Действием силы упругости пружины клапан переместится вниз, проходное сечение увеличится и давление в камере Ь восстановится. [c.199] На величину давления рг оказывает влияние величина силы упругости пружины, изменяющейся при перемещении клапана. Однако при малой жесткости пружины и небольших перемещениях клапана изменение упругости пружины невелико и им можно пренебречь. Опыты показывают, что такого типа дозирующее устройство с регулятором давления дает возможность при широком изменении давления сохранять постоянным объемный расход жидкости и, следовательно, скорость движения поршня. [c.199] При установке регулятора скорости на сливной линии регулирование скорости возможно и путем поддержания постоянного перепада давления для первого дросселя. [c.199] При уменьшении внешнего сопротивления Р, приложенного к поршню, Pi увеличивается и, следовательно, рг также должно увеличиваться, а — меньшаться. [c.199] Таким образом, требование сохранения постоянства секундного расхода жидкости Q, независимо от колебания нагрузки, приводит к необходимости устанавливать регулятор разности давлений, управляющий изменением площади проходного сечения. [c.200] На фиг. 154 показан регулятор количества жидкости, или регулятор разности давлений, в котором на поршень 3 с противоположных сторон действуют давления рх и р и, кроме того, со стороны полости меньшего давления действует сила Рпр упругости пружины 4. В некоторых случаях поршень может быть заменен мембраной. [c.200] Давление жидкости в напорной линии устанавливается перепускным клапаном 1 и независимо от нагрузки на поршень остается постоянным. Жидкость, вытекающая из цилиндра по сливной линии, проходит сначала через настраиваемый на заданную скорость щелевой дроссель 2, а затем через регулятор разности давления сливается в резервуар. [c.200] Рассмотренные регуляторы давления (фиг. 153) и разности давлений (фиг. 154) прямого действия, в которых чувствительный элемент воздействует непосредственно на регулирующий орган, не всегда могут удовлетворить требованиям практики, потому что всегда будет иметь место некоторая неравномерность регулирования. Она будет увеличиваться по мере увеличения хода регулирующего клапана. При малом ходе возможно засорение узких щелей и увеличение колебания давления в полости цилиндра на сливной линии. [c.201] Стабилизацию скорости движения поршня можно также обеспечить установкой регулятора скорости на напорной линии. [c.201] На фиг. 155 показана схема регулирования скорости поршня исполнительного механизма, на который действует переменное давление Рг при постоянном давлении ро в напорной линии, поддерживаемым перепускным клапаном. [c.201] Если один из перепадов давления сохранять постоянным, то расход жидкости по напорной магистрали также будет постоянным. [c.201] Отсюда видно, что с увеличением и сохранением постоянными Дро.1 и Рх площадь должна уменьшаться, при этом перепад давления в перепускном клапане также уменьшится, а давление будет сохранять постоянное значение. [c.202] Поддержание постоянства расхода жидкости по второму варианту возможно при помощи регулятора разности давления, управляющего клапаном 1 (фиг. 157). [c.203] Вернуться к основной статье