ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Гидравлическое реле сопло—заслонка из "Аппаратура и механизмы гидро,-пневмо- и электроавтоматики металлургических машин" В качестве средств управления в автоматике используются элементы, выполненные в виде заслонок, воздействующих на истекающую из сопла струю жидкости. Принципиальные схемы реле типа сопло— заслонка могут быть различными. На фиг. 138,а показана простая заслонка, поступательно перемещающаяся относительно сопла, на фиг. 138,6 — дифференциальная заслонка, приближающаяся к одному и одновременно удаляющаяся от другого сопла, и на фиг. 138,в — поворотная заслонка, по характеру работы напоминающая задвижку. [c.180] К этому же типу управляющих элементов, работа которых основана на принципе дросселирования жидкости, относится реле с дифференциальной задвижкой, схема которого показана на фиг. 139. Предварительно дросселированная (дросселями (1 и ё ) жидкость вытекает через два отверстия с и с. При повороте задвижки / проходное сечение одного отверстия увеличивается, а другого уменьшается. В результате этого изменяется разность давлений р-г и р , используемая как перестановочная сила регулирующего органа. [c.180] С целью исключения воздействия на заслонку сил давления жидкости, разность которых изменяется в связи с поворотом заслонки, поверхность ее, обращенная к сопловой головке, выполняется цилиндрической. [c.181] Возможность изменения давления р, перед выходом из сопла при изменении положении заслонки появляется лищь при наличии дополнительного дросселя с проходным сечением Рх (фиг. 140). Действительно, если заслонка 3 полностью закрывает сопло и истечения жидкости из резервуара 2 нет, то давление в нем установится такое же, как и в магистрали 1, т. е. р2= рх- При полностью открытом сопле давление р-2 будет минимальным и его величина определяется степенью дросселирования жидкости при прохождении через сопло с максимальным проходным сечением р2. [c.181] При Г-2 = О, когда заслонка полностью закрыта, рг—рь При равном площади отверстия сопла, давление р наименьшее. Таким образом, введение в схему дросселя р1 дает возможность изменять величину давления р при перемещении заслонки и в дальнейшем использовать его для целей управления. [c.182] Изменение давления р2 является нелинейной функцией перемещения заслонки, причем вид функции зависит еще и от профиля сопла. На фиг. 141 приведена диаграмма изменения давления р2 в зависимости от перемещения заслонки относительно сопла диаметром 6 мм с закругленнылш краями для различных давлений перед первым дросселем . [c.182] В гидравлическом дифференциальном управляющем элементе сопло — заслонка в качестве перестановочной силы используется разность давлений. Одна из возможных схем включения этого типа управляющего элемента показана на фиг. 142. [c.183] Таким образом, при малых значениях х разность давлений 4р можно принимать прямо пропорциональной перемещению заслонки. [c.183] На фиг. 143 приведена конструктивная схема гидравлического реле типа сопло — заслонка, развивающего большую перестановочную силу благодаря введению золотника, управляющего основным потоком жидкости. [c.184] Процесс управления потоком жидкости при помощи сопла — заслонки протекает следующим образом. Допустим, что давление в трубке 4 уменьшилось, тогда действием силы упругости пружины 5 заслонка 6 приближается к соплу 7, давление на мембрану И справа увеличивается, пружина 12 сжимается и золотник 9 перемещается влево, открывая доступ жидкости из трубки 1 в трубку 14. Поршень гидравлического механизма перемещается в сторону, соответствующую увеличению давления в пространстве, сообщающемся с трубкой 4. [c.184] В результате чего под действием силы упругости пружины 12 золотник 9 перемещается вправо и жидкость из трубки 14 свободно сливается в трубку 13. [c.185] Вернуться к основной статье