ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Гидравтаческие механизмы с качающимися цилиндрами из "Аппаратура и механизмы гидро,-пневмо- и электроавтоматики металлургических машин" Для перестановки регулирующих органов гидравлических регуляторов давления, количества, соотношения и в других случаях получили применение кривошипно-шатунные гидравлические механизмы с различными значениями крутящих моментов на валу. На фиг. 74 приведена конструкция механизма типа СК-140 завода контрольно-измерительных приборов (КИП), диаметр поршня которого равен 140 мм. В этом механизме кривошипы 4 а 10 могут быть закреплены на валу И в любом положении при помощи стяжных болтов. Жидкость подводится и отводится через штуцер 8 в крышке 9 цилиндра 6 и нЛ-уцер 2 в крышке 1 картера 3. [c.124] Соединение кривошипа 10 исполнительного механизма с коромыслом 12 регулирующего органа должно производиться так, чтобы ни в одном из крайних положений поршня 7 кривошип 4 не находился бы в мертвом положении. Кроме этого, угол давления, образуемый направлением шатуна 5 и перпендикуляром к коромыслу 12 регулирующего органа, не должен быть большим во избежание потери перестановочной силы механизма. [c.124] давление жидкости перед которой равно 6 кг/см, время полного хода поршня механизма СК-140 при отсутствии нагрузки составляет 40 сек. [c.125] В случае, если расход жидкости не зависит от давления, то скорость поршня рассматриваемого гидравлического механизма остается постоянной. Наибольшее значение крутящего момента равно 71 кгм. Время полного хода увеличивается по мере увеличения нагрузки. При нагрузке в 50% от предельной оно удваивается, а при нагрузках, близких к предельным, оно увеличивается в 5—6 раз. [c.125] При проектировании поворотных кривошипно-шатунных гидравлических механизмов значения указанных параметров следует выбирать в зависимости от требований, предъявляемых к исполнительному механизму. В одних исполнительных механизмах необходимо воспроизвести отношение угловой скорости кривошипа к скорости поршня, мало отличающееся от постоянного, в пределах заданного угла, в других, например сбрасывателях—необходимо получить переменное отношение скоростей с большими значениями их в конце хода. Широкие возможности воспроизведения заданных соотношений скоростей дают гидравлические кривошипно-шатунные механизмы со смещенной осью цилиндра. [c.125] Конструкция такого механизма представлена на фиг. 74, а его кинематическая схема на фиг. 75. [c.125] Определим отношение скоростей поршня и кривошипа. [c.125] Из изложенного следует, что отношение скоростей вполне определяется заданными параметрами к и у. механизма и относительной координатой 3 центра пальца поршня, если значения os ср и OS (ср Ь) подставить из уравнений (201) и (202) в уравнение (198). [c.127] При проектировании механизмов необходимо подобрать параметры, наилучшим образом удовлетворяющие поставленным условиям. [c.127] Если поставлено условие, чтобы скорость кривошипа при постоянной скорости поршня мало отличалась от постоянной величины, очевидно, необходимо выбрать несимметричные крайние положения кривошипа относительно перпендикуляра. [c.128] Углы поворота сро и сро также не одинаковы. Однако можно заметить, что для X, лежащего между % = 1 и х = 0,685, ход будет для данного превышения скорости в крайних положениях делиться пополам. [c.128] При проектировании такого типа механизмов необходимо учитывать также силовые факторы. Прежде всего должно интересовать получающееся соотношение между силой Рв, приложенной к поршню, и моментом на кривошипе. [c.128] При постоянном моменте М на кривошипе сила изменяется по такому же закону, как и отношение скоростей -. [c.128] В заключение необходимо заметить, что при выборе параметров рассматриваемого механизма углы давления ф для поршня и у + ф для кривошипа не должны быть чрезмерными во избежание появления больших значений реакций в кинематических парах. [c.128] Кроме лопастных и кривошипно-шатунных гидравлических механизмов, в исполнительных механизмах металлургических машин применяются также гидравлические механизмы с качающимися цилиндрами, которые, с точки зрения кинематики, могут рассматриваться как кулисные механизмы. На фиг. 77 показаны схемы подобных гидравлических механизмов, в которых жидкость в полости цилиндров подводится либо посредством гибких шлангов (фиг. 77,а) или трубопроводов с поворотными соединениями, либо через ось враитения цилиндра (фиг. 77,6 ). [c.129] На фиг. 78 показана схема подъемно-качающегося стола прошивного трубопрокатного стана, в котором использован для подъема гидравлический механизм с качающимся цилиндром. [c.129] В отличие от широко распространенных кулисных механизмов, для которых задается скорость кривошипа, в гидравлических механизмах необходимо считать заданной скорость и движения поршня в цилиндре, определяемую расходом Q жидкости. [c.129] При определении полного времени t хода поршня предполагается, что переходный режим весьма кратковременный, т. е. скорость поршня постоянная на протяжении всего хода. [c.130] Формулы (205) и (206) спреведливы для случая постоянного расхода жидкости, когда гидравлический механизм питается от индивидуального насоса. Для случая постоянного давления, например для случая питания гидравлического механизма водой от центральной заводской насосной станции, расход жидкости, а следовательно, и скорость поршня будут зависеть от нагрузки и гидравлических сопротивлений в магистралях. Скорость движения поршня в этом случае можно определить по формулам (177) —(180), при этом следует ввести в расчет соответствующие значения Р и Т, являющиеся в данном случае функцией положения поршня. [c.130] Из уравнения (211) видно, что угол передачи обращается в нуль или тг, а скорость ил в бесконечность при з = 1 — /. или а = 1 + а, т. е. для положений механизма, когда кривошип совмещается с осью цилиндра. Механизм находится в мертвом положении. Вследствие этого необходимо, чтобы угол передачи о находился в пределах О ср 180°, причем предельные значения ср определяются допустимой перегрузкой цапф кривошипа в крайних положениях. [c.131] Вернуться к основной статье