ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Основные элементы из "Основы автоматизации холодильных установок" Автоматический регулятор, воспринимая отклонение регулируемого параметра X, преобразует его в выходной параметр К, который соответственно изменяет регулирующее воздействие. К основным элементам регулятора относятся (рис. 16, а) чувствительный элемент ЧЭ, задающее устройство ЗУ, элемент сравнения ЭС и регулируюшлй орган РО. [c.32] Чувствительный элемент воспринимает изменение регулируемого параметра X и преобразует его в параметр Х более удобный для воздействия на другие элементы. На рис. 16, б, например, чувствительным элементом служит термобаллон ЧЭ. При повышении температуры X часть жидкости в термобаллоне выкипает и давление повышается. Соответственно возрастает сила Хи действующая на донышко сильфона, т. е. температура X преобразуется в силу давления Х1. [c.32] Элемент сравнения (называемый иногда сумматором) вырабатывает сигнал АХ3 = 1 — Х , соответствующий рассогласованию ДХ = X — Хо. На рис. 16, б рычаг ЭС воспринимает разность силы давления Х1 и силы пружины Хд. [c.33] Регулирующий орган преобразует сигнал элемента сравнения ДХ3 в выходной параметр регулятора К, непосредственно изменяющий регулирующее воздействие Мр. На рис. 16, б рабочий орган РО представляет собой клапан, который изменяет площадь проходного сечения и соответственно подачу холодного рассола Мр в объект, где произошло повышение температуры X. [c.33] Регуляторы, у которых мощность сигнала рассогласования достаточна для воздействия на регулирующий орган, называются регуляторами прямого действия. В приведенном примере (рис. 16,6) изменение температуры в объекте (ДХ) на 2—3°С вызывает необходимое открытие клапана (ДК) без постороннего источника энергии. [c.33] Наряду с указанными основными элементами регулятор может иметь ряд дополнительных элементов узлы настройки отдельных параметров регулятора, компенсирующие устройства для уменьшения неточности работы в случае внешних помех, узлы для облегчения сборки и наладки, корректирующие элементы (позволяющие осущестЕить требуемый закон регулирования, т. е. определенную математическую зависимость выходного параметра регулятора ДК от изменения на входе ДХ), элементы преобразования одного параметра в другой (для передачи на расстояние, для удобства воздействия на последующий элемент и т. д.). [c.34] Некоторые детали регулятора могут выполнять функции двух и даже трех элементов. [c.34] Вернуться к основной статье