ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Основы алгебры логики из "Гидравлика и гидропневмопривод Часть 2" При небольших перемещениях выходного звена в пневмосистемах низкого давления используют сильфонные пневмоцилиндры. Рабочей камерой такого цилиндра является полость гофрированной металлической трубки (сильфона) I (рис. 11.11,6), способной увеличивать свою длину под действием давления сжатого воздуха. Как правило, сильфонные пневмоцилиндры - цилиндры одностороннего действия. Возврат в исходное положение происходит под действием внешних сил или упругих сил самого сильфона. [c.306] К пневмодвигателям возвратно-поступательного движения можно отнести и шланговые пневмодвигатели, которые используют в транспортирующих механизмах со значительными перемещениями (до 10 м), но с небольшими перемещающимися массами (рис. 11.11,е). Ролики каретки 2 обжимают эластичный шланг 1. При подаче воздуха в один конец шланга и соединении другого с атмосферой (позиция А распределителя 3) каретка за счет деформации шланга под действием сжатого воздуха начинает перемещаться. Возврат каретки происходит при переключении распределителя в позицию Б. [c.306] Поворотные пневмодвигатели, как и гидравлические, в основном строятся на принципе механического преобразования поступательного движения поршня в поворотное движение выходного звена. [c.306] В механизмах станков и автоматических линий для зажима деталей используют камерные поворотные пневмодвигатели (рис. 11,12,6), Сжатый воздух через канал 1 подается в камеру 2, стенки которой выполнены из упругого материала. Под давлением воздуха кaмeipa расширяется, поворачивая рычаги 3 и 4 вокруг осей вращения, обеспечивая зажим детали А. [c.307] Пневмомоторы вращательного движения преимущественно строятся на принципе работы роторных машин. Наиболее широко применяются шестеренные и пластинчатые пневмомоторы. Их используют для привода ручного пиевмоинструмента, сверлильных головок станков, лебедок и т.п. [c.307] На рис. 11.13,а предсп авлена схема шестеренного пневмомотора с внешним зацеплением. Сжатый воздух с давлением через входной канал А подается к зубчатым колесам, Зубья, касаясь друг друга в точке зацепления Ь, разделяют полость высокого давления (слева) от полости выхлопа (справа). Давление воздействует на зубья колес, которые имеют в области зацепления неуравновешенные участки аЬ и (1с (из-за разности их площадей). На этих участках возникают неуравновешенные силы, равные произведению давления р ,. иа площадь неуравновешенных участков зубьев. Эти силы и создают крутящие моменты, вращающие колеса в направлениях, показанных стрелками. Точно по такому же принципу работает пневмомотор типа РУТС, у которого зубья колес имеют специфическую форму (рис, 11,13,6). [c.307] На рис. 11.14. представлена схема пластинчатого пневмомотора. Подача сжатого воздуха с давлением Рвх происходит на участке ВВ статора 1, а выхлоп - на участке СС. Если при вращении ротора 2 одна из пластин 3 оказывается на участке ВВ, то давление с обеих ее сторон будет одинаковым - Как только пластина пройдет трчку В, давление сжатого воздуха на неё со стороны рабочей камеры р уменьшается, так как давление воздуха в рабочей камере р,, всегда меньше, чем давление входа р ,. из-за увеличения объема рабочей камеры на участке В С. Усилие на пластине, возникшее вследствие разности давлений Рп и Рк, создает крутящий момент, направленный по часовой стрелке. Пластины прижимаются к статору под действием центробежных сил, сил давления сжатого воздуха, который по специальным каналам подводится в пазы под торцы пластин, или сил специально устанавливаемых пружин. [c.308] Пневмодроссели используют главным образом для регулирования скорости пневмодвигателей, включая торможение, для регулирования скорости заполнения и опорожнения различных емкостей с целью создания требуемых временных задержек и т.п. В качестве пневмодросселей и настраиваемых (нерегулируемых), и регулируемых могут быть использованы идентичные гидравлические дроссели любого типа. [c.309] В регулируемых пневмодросселях используют запорно-регулирующие устройства кранового, золотникового, игольчатого типа, но наибольшее распространение получили пневмодроссели типа сопло-заслонка . [c.309] Пневмоклапаны выполняют точно такие же функции, что и гидравлические клапаны, и основаны на тех же принципах действия. Поэтому любой регулирующий или направляющий гидроклапан принципиально может быть использован в пневмосистеме. Возможные конструктивные отличия, прежде всего запорно-регулирующих устройств, обусловлены низким давлением в пневмосистемах по сравнению с давлением в гидросистемах и повышенными требованиями к герметичности. Такие отличия были рассмотрены на примере редукционного клапана (см. подраздел 10.4, рис. 10.11). Однако в пневмосистемах используют и специфические клапаны, которые в гидросистемах не применяют. [c.309] Примером такого клапана является клапан быстрого выхлопа. Конструктивная схема клапана быстрого выхлопа и способ его включения в пневмосистему приведен на рис. 12.1,а. [c.309] Если пневмораспределитель 5 находится в исходной позиции, пневмолиния А соединена с атмосферой, мембрана под действием упругости прижата к корпусу клапана и пневмолиния Б соединена с атмосферой через отверстия в крышке 3, которые располагаются по окружности и имеют большую суммарную площадь проходного сечения. При подаче управляющего сигнала распределитель 5 переходит в рабочую позицию, соединяя линию А с напорной пневмолинией. Под действием сжатого воздуха мембрана 4 клапана поднимается вверх и прижимается к крышке 3, перекрывая отверстия в ней, линии А и Б соединяются через центральное отверстие в мембране 4. Сжатый воздух поступает в бесштоковую полость пневмоцилиндра 1, и его поршень совершает рабочий ход. [c.310] При снятии управляющего сигнала распределитель 5 приходит в исходную позицию, следовательно, мембрана 4 клапана также приходит в исходное положение, соединяя бесштоковую полость пневмоцилиндра 1 с атмосферой. Так как клапан быстрого выхлопа всегда устанавливают прямо на пневмоцилиндре, воздух почти беспрепятственно выходит в атмосферу и поршень пневмоцилиндра быстро приходит в исходное положение под действием даже малого усилия возвратной пружины. На рис. 12.1,6 показано условное обозначение клапана быстрого выхлопа. [c.310] Пневмараспределители предназначены для изменения направления, пуска и остановки потоков сжатого воздуха. В промышленных пневмосистемах широкое распросфанение получили пневмораспределители золотникового типа с запорно-регулирующим устройством в виде цилиндрического золотника. Конструкция таких пневмораспределителей проста и технологична. Основной задачей, необходимой для решения при конструировании, является обеспечение герметичности золотника. В отличие от гидрораспределителей этого типа, в пневмораспределителях применяют специальные уплотнения, препятствующие утечке воздуха через зазоры между золотником и корпусом (гильзой). [c.311] Примером решения этой проблемы является трехлинейный двухпозиционный пневмораспределитель, конструктивная схема которого показана на рис. 12,2. [c.311] В корпус распределителя запрессована гильза 2, относительно которой перемещается золотник 3. Перемещение золотника ограничено уйора-ми, установленными в крышках 1. Для предотвращения перетечек воздуха через зазоры между гильзой 2 и поясками золотника 3 на поясках устанавливают эластичное уплотнение, обеспечивающее хорошую герметичность. [c.311] Наряду с золотниковыми в пневмораспределителях широкое применение получили и клапанные запорно-регулирующие устройства, которые практически не используют в гидрораспределителях из-за больших усилий, требуемых для управления. [c.311] Вернуться к основной статье