ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Системы смазки из "Гидравлика и гидропневмопривод Часть 2" Под энергетической характеристикой регулируемого гидропривода в относительных величинах понимается графическая зависимость КПД системы регулирования гидропривода от относительной скорости его выходного звена при постоянном значении относительной нагрузки на нем. [c.213] В данном случае под относительной скоростью V движения выходного звена понимается величина, равная отношению текущего значения скорости Г при заданной нагрузке к максимально возможному значению этой скорости Ктах при ТОЙ же нагрузке. [c.213] Такой же результат получается и для гидропривода со стабилизацией скорости, в котором используется дроссельный регулятор расхода при последовательном включении дросселя (см. параграф 7.3). [c.214] В общем случае КПД системы регулирования определяется как отношение полезной мощности, развиваемой на выходном валу гидропривода, к мощности, потребляемой гидроприводом, без учета потерь в гидролиниях, направляющих гидрораспределителях и гидромашинах, т.е. [c.214] Таким образом, на основании полученной формулы (7.26) можно заключить, что КПД системы регулирования рассматриваемого гидропривода при значительной по величине нагрузки, преодолеваемой выходным звеном гидропривода, изменяется в функции относительной скорости практически так же, как и в случае для гидропривода с параллельным включением дросселя (7.21). [c.216] Анализ полученной формулы (7.27) позволяет заключить, что на величину КПД системы регулирования рассматриваемого гидропривода оказывают влияние оба фактора относительная величина нагрузки F, преодолеваемая выходным звеном гидропривода, и его относительная скорость V. [c.216] Таким образом, формула (7.29), полученная в соответствии с принятыми допущениями, показывает, что в гидроприводе с объемнодроссельным регулированием скорости КПД системы регулирования не зависит от относительной скорости V выходного звена, а определяется только относительной нагрузкой Р на нем и так же, как и Р, без учета потерь в гидромашинах изменяется от нуля до единицы. [c.217] На практике важно знать КПД системы регулирования для работы гидропривода в режиме передачи им максимальной полезной мощности. Определим значение относительной нагрузки Р на выходном звене гидропривода. [c.217] Максимальная передаваемая полезная мощность гидроприводом в данном случае достигается при максимальном значением функции а из формулы (7.24), которая, как было показано выше, принимает максимальное значение при относительной нагрузке на выходном звене гидропривода . [c.217] На практике в этом случае необходимо учитывать приведенные выше оговорки о влиянии на КПД регулируемого насоса величины его параметра регулирования. [c.218] На рис. 7.18 для сравнения приведены фафики энергетических характеристик гидроприводов, построенные в соответствии с формулами (7.21), (7.25), (7.26), (7.27), (7.28) и (7.30) при относительной нагрузке F на выходном звене гидропривода, равной 2/3. [c.218] На графике сплошными линиями нанесены зависимости, полученные в соответствии с принятыми допущениями, а пунктирными - ориентировочный вид зависимостей дпя гидроприводов с объемным и объемно-дроссельным регулированием, построенные с учетом зависимости КПД регулируемого насоса от его параметра регулирования. [c.218] Сравнение гидроприводов по приведенным энергетическим характеристикам указывает на неоспоримые преимущества гидропривода с объемным регулированием скорости. Одиако при этом следует помнить, что стоимость регулируемых гидромашин существенно выше, чем нерегулируемых. Объемный способ регулирования может быть рекомендован для использования только в гидроприводах большой мощности (свыше 15 кВт), так как при этом условии можно ожидать, что затраты, сделанные при создании гидропривода, окупятся в процессе его эксплуатации. [c.219] В процессе работы гидроприводов различных машин возникает необходимость в одновременном действии нескольких исполнительных гидродвигателей, к которым рабочая жидкость подается от одного насоса. Так как жидкость течет по пути наименьшего сопротивления, то в общем случае выходные звенья гидродвигателей не будут перемещаться синхронновыходное звено гидродвигателя, для перемещения которого требуется меньший перепад давления, перемещается быстрее, чем выходное звено гидродвигателя, для перемещения которого требуется больший перепад давления. Возможны также случаи, когда при некоторых сочетаниях нагрузок выходное звено одного из двигателей совсем не будет перемещаться. Системы, устраняющие этот недостаток, называются системами синхронизации. В гидроприводах наибольшее распространение получили дроссельные и объемные способы синхронизации движения выходных звеньев нескольких гидродвигателей. [c.219] При дроссельном способе синхронизации используют дроссельные делители потока. [c.219] Рабочая жидкость подводится от насоса к дроссельному делителю потока 1 и через балансные гидродроссели Д и Дг, имеющие одинаковые характеристики, попадает в торцевые полости А У1 Б делителя, между которыми расположен цилиндрический плунжер 2, свободно перемещающийся в корпусе делителя. Смещение плунжера 2 относительно корпуса делителя изменяет проходные сечения регулируемых гидродросселей Дз и Д . Далее рабочая жидкость из полостей А а Б делителя через регулируемые гидродроссели Дз и Д, поступает в рабочие полости гидроцилиндров, скорости К] и Кг поршней которых необходимо синхронизировать. [c.220] При равных давлениях р п рг в рабочих полостях гидроцилиндров давления в полостях А тл Б также одинаковы, плунжер 2 находится в нейг тральном положении, при котором регулируемые гидродроссели Д и Д имеют одинаковое сопротивление. [c.220] Выпускаемые промышленностью делители потока типа Г75-6 работают на минеральном масле, обеспечивая ошибку деления потока не более 3%. При помощи нескольких делителей этого типа можно разделить поток на любое количество равных частей. [c.221] На рис. 7.20 приведена упрощенная схема гидропривода грузоподъемника, в котором с помощью трех делителей потока 2 обеспечивается синхронное движение штоков четырех гидроцилиндров при любых значениях сил, действующих вдоль этих штоков. [c.221] При подаче управляющего сигнала на электромагниты гидрораспределителей 3 и 4 штоки гидроцилиндров, преодолевая нагрузки Ги Рг, Р и Р , перемещаются вверх с одинаковыми скоростями благодаря включению в схему трех делителей потока 2. При снятии управляющего сигнала с распределителя 3 происходит разгрузка насоса, поршни гидроцилиндров останавливаются в любом из промежуточных положений, так как бесштоко-вые полости этих гидроцилиндров оказываются запертыми при помощи обратных клапанов 1. [c.221] Вернуться к основной статье