ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Автоматические установки для укладки грузов на поддоны из "Интенсификация процессов приготовления и переработки резиновых смесей" Укладка мешков. Для одного из складов фирма Кар-Вен-томатик предложила конструкцию установки для укладки мешков на поддоны. Решение заключалось в применении пневматических присосок (рис. 3-10), обеспечивающих высокую производительность, вертикальное штабелирование поддонов, отсутствие деформации груза и возможность использования как контейнеров, так и поддонов. [c.144] Укладка грузов в картонных коробках. Установка (рис. 3.11) работает следующим образом. Порожний поддон 3 из распределительного склада подается на участок 4 для укладки на него грузов. Подлежащие укладке коробки с грузом, поступающие с упаковочной линии 1, направляются на движущуюся вдоль рамы 2 площадку 5 для комплектации пакета коробок. [c.144] По окончании пакетирования площадка 5 с грузом поднимается до заданного уровня и перемещается по раме 2 для сталкивания грузов на поддон 3. Штанга противодействия удерживает грузы, которые, скользя по плоскости подвижной площадки 5, укладываются по порядку на поддон 3. После этого рама с площадкой, свободной от пакета грузов, возвращается в позицию загрузки на уровне поступления грузов. [c.144] Цикл повторяется до тех пор, пока не будет укомплектована грузовая единица (составление грузовой единицы осуществляется согласно программе, реализуемой с помощью ЭВМ). Грузовые единицы с помощью приводных роликов отправляются с участка 4 укладки коробок в поддоны на участок приема поддонов. [c.144] Укладка шин. Шины, подаваемые пластинчатым или ленточным транспортером 1 на участок укладки на поддоны, штабелируются группами по три штуки моторизованным шаговым подъемником, расположенным на торце транспортера (рис. 3.12). Клещи 2 с расширяющимися колодками 5, помещенные на торце подвижного плеча робота 3, вводятся в штабель шин 4 до внутренней полости первой снизу шины. [c.144] Раскрытие колодок, захват и подъем шин, перемещение и поворот робота к контейнеру, подлежащему заполнению, поиск свободного места для складирования шин, складирование, закрытие клещей с отцеплением шин, подъем клещей и возврат в исходное положение робота для возобновления нового цикла представляют собой основные операции, включенные в память робота. [c.145] Все операции управляются и контролируются цифровой управляющей системой, которая способна выполнить в заданной последовательности любое сочетание из 2700 запрограммирован-ных. [c.145] Вернуться к основной статье