ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Промышленные роботы и манипуляторы в производстве шин из "Интенсификация процессов приготовления и переработки резиновых смесей" Производство шин характеризуется большим числом тяжелых физических монотонных операций, многие из которых могут быть механизированы и автоматизированы путем применения промышленных роботов и автоматических манипуляторов. По предварительным оценкам, общее число промышленных роботов и манипуляторов для нужд шинной промышленности составляет 2000 штук. [c.24] На шинных заводах роботизированные комплексы могут найти применение для автоматизации технологических операций по перекладке листовых материалов (обрезиненный корд и др.) для отбора и укладки шприцуемых изделий (заготовки протекторов, боковин, профилированных деталей покрышек, заготовок автокамер) в тележки-книжки или на подвесные конвейеры для отбора готовых изделий и передачи их в транспортные системы и пр. [c.24] В настоящее время операции заготовки деталей и сборки легковых покрышек осуществляются на отдельных станках и агрегатах. Это оборудование рассчитано на традиционный технологический процесс производства покрышек и не обеспечивает комплексной механизации и автоматизации процессов. Такие трудоемкие операции, как перекладка и стыковка раскроенных полос корда при заготовке деталей, наложение деталей на барабан при сборке покрышек осуществляются вручную. [c.24] В шинном производстве промышленные роботы и автоматические манипуляторы работают с деталями и заготовками из сырой резины, и окружающая среда содержит технический углерод, серу, канифоль, пары бензина и т. д., поэтому использовать без переделки роботы и манипуляторы, применяемые в машиностроении, нельзя. Необходимо разрабатывать их конструкцию с учетом отмеченных особенностей производства. [c.25] В настоящее время нет сведений по конструированию и выбору материалов для захватных устройств, предназначенных для работы с сырой резиной. [c.25] На рис. 1.3 показан манипулятор с присосками для съема протектора с книжек-кареток и укладки их на один из автоматических питателей, обслуживающий несколько сборочных машин. [c.26] На рис. 1.4 показаны схемы специализированных промышленных манипуляторов, обеспечивающих загрузку каркасов и разгрузку сырых покрышек на установках для сборки шин. [c.27] На рис. 1.5, а показаны схемы специализированных промышленных манипуляторов, обеспечивающих загрузку покрышек в вулканизационное оборудование и выгрузку их. На рис. 1.5,6 показан автоматический сдвоенный манипулятор для тех же целей. [c.27] Вернуться к основной статье