ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Типы объектов регулирования из "Динамика регулируемых систем в теплоэнергетике и химии" Объектом регулирования обычно называется всякое устройство (или его часть), на котором производится регулирование. Например, объектом регулирования может быть сосуд, содержащий жидкость, а регулируемой величиной — высота уровня. Объектами регулирования могут быть также паровой котел, ректификационная колонна и т.д. регулируемыми величинами — давление, температура, число оборотов, состав и т. д. [c.23] НОМ И выходном сигналах. Выходной величиной объекта регулирования всегда является регулируемая величина. Важнейшей входной величиной объекта регулирования является так называемая управляющая переменная, с помощью которой система приводится в заданное состояние. Управляющая переменная одновременно является выходной величиной регулятора. Другими входными величинами объекта регулирования могут быть помехи, которые приводят к нежелательным отклонениям регулируемой величины от заданного значения. Одной из задач регулятора является компенсация действия помехи изменениями управляющих входных величин. [c.24] До сих пор рассматривались только системы с одной регулируемой величиной (параметром). Такие системы называются одномерными. Однако часто встречаются системы, в которых требуется регулировать большее число величин. Такие системы называются двух-, трех- и соответственно многомерными. Если фиксирована произвольная комбинация требуемых значений регулируемых величин, то число управляющих величии регулируемой системы должно быть не меньше числа основных регулируемых величин. [c.24] Если исследуемая система в неустановившемся режиме описывается линейным дифференциальным уравнением или системой таких уравнений, то говорят о линейной системе. Нелинейную систему описывает нелинейное дифференциальное уравнение. Для каждой линейной системы выполняется важный принцип суперпозиции. В соответствии с этим принципом результат воздействия нескольких входных сигналов (приложенных в одном или нескольких местах) равен сумме результатов воздействий, производимых каждым из сигналов в отдельности. Для нелинейных систем принцип суперпозиции не соблюдается, поэтому выполнение этого принципа может служить исходным критерием распознавания линейных и нелинейных систем. [c.24] Если конечное изменение входной величины линейной системы после затухания переходного процесса приводит к конечному изменению выходной величины, система называется статической. В астатических системах при постоянной входной величине устанавливается постоянная скорость изменения выходной величины, т. е. выходная величина равномерно изменяется во времени, убывая или возрастая с постоянной скоростью (теоретически неограниченно, практически же это изменение ограничено нелинейностями, которые всегда имеют место при больших отклонениях). [c.25] Вернуться к основной статье