ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Предисловие редактора и авторов из "Динамика регулируемых систем в теплоэнергетике и химии" При построении систем оптимального регулирования нли оптимального управления необходима информация о динамических характеристиках объектов регулирования (управления). Такая информация представляет собой набор сведений, позволяющих описать в явном виде динамику объекта регулирования с помощью математической модели (дифференциальное уравнение, передаточная функция и т. д.) или в случае оптимального регулирования непосредственно выбрать регулятор по заданному критерию. Если характеристики объекта регулирования не меняются, то можно раз навсегда построить математическую модель или оптимальный регулятор. Если же динамические характеристики системы изменяются во времени, то построение математической модели и соответственно оптимального регулятора осуществляется в процессе регулирования. Следует отметить, что построение математической модели объекта регулирования называется идентификацией объекта регулирования независимо от того, исследуются ли структура и значения коэффициентов или оцениваются параметры системы с заданной или выбранной структурой. [c.17] Кроме того, применение средств вычислительной техники для регулирования взаимосвязанных промышленных процессов осуществляется значительно легче, если предварительно известна математическая модель объекта регулирования. [c.18] Таким образом, для современной практики и дальнейшего развития методов проектирования регулируемых систем очень важно определение математической модели объекта. Следует отметить также, что в теории регулирования основное внимание всегда уделялось методам синтеза и другим методам проектирования оптимальных регулируемых систем, тогда как методы идентификации динамических характеристик регулируемых систем до настоящего времени разработаны недостаточно полно и не вполне удовлетворительно. [c.18] Следовательно, имеется несколько важных причин, по которым в последние годы усилия специалистов направлены на исследования, проводимые с целью овладения методами идентификации. Этими вопросами систематически занимаются в Институте теории информации и автоматизации ЧСАН. [c.18] Математическую модель объекта регулирования в принципе можно определить двумя совершенно различными методами. На основании конструктивных и технологических данных о системе можно приближенно математически описать по отдельности простейшие процессы, происходящие в системе. Таким образом, получается система уравнений, которая определяет математическую модель объекта регулирования. С другой стороны, для анализа можно использовать информацию, полученную путем измерений на объекте. Пользуясь такой информацией, можно рассчитать математическую модель системы. [c.18] Возникает вопрос, почему следует заниматься именно физико-математическим анализом и почему неприемлемы другие методы идентификации характеристик систем, которые не требуют, например, проведения специальных экспериментов с изменением входных переменных и построения математических моделей по информации, полученной путем измерений. Следует указать, что второй метод анализа имеет свои преимущества и свое место в приложениях, однако в некоторых случаях физико-ма-тематический анализ совершенно необходим. Так обстоит дело, когда объект регулирования еще не существует и нельзя проводить эксперименты и измерения. Кроме того, физико-математический анализ дает возможность судить о том, как некоторые физические и конструктивные параметры влияют на ход динамического процесса. И наконец, опыт учит, что и при проведении экспериментов на системе и при преимущественном использовании информации, полученной путем измерений на объекте, всегда желательно иметь хотя бы приближенные или качественные результаты физико-математического анализа и производить оценку неизвестного решения. В этом случае целесообразность физико-математического анализа не вызывает сомнений. [c.19] Книга представляет собой результат многолетнего труда опытных специалистов Института теории информации и автоматизации ЧСАН. Отдельные наиболее важные данные были проверены и подтверждены экспериментально на реальных системах. Можно ожидать, что разработанная в книге единая и наглядная концепция, допускающая сравнение различных задач, и главным образом систематизированный подход, несомненно, окажут помощь всем, кто занимается проектированием оптимальных регуляторов и кто сможет оценить теоретически хорошо обоснованные решения. [c.20] Авторы благодарят проф. инж. Б. Гануша за внимательное прочтение всей рукописи и ряд ценных замечаний. [c.20] Вернуться к основной статье