ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Уравнения и характеристики элементарных звеньев САР из "Абсорбция газов" Для упрощения исследования систему автоматического регулирования (САР) рассматривают состоящей из цепочки элементарных динамических звеньев, каждое из которых может быть описано линейным дифференциальным уравнением не выше второго порядка. Если реальный процесс описывается нелинейными уравнениями, то применяют различные способы линеаризации нелинейных зависимостей. Динамические свойства элементарных звеньев определяют связь между входной и выходной величинами в переходном процессе. Эта связь может быть выражена в форме дифференциального уравнения, передаточной функции, временной характеристики или амплитудно-фазовой характеристики [1—10]. [c.693] При последовательном соединении звеньев их передаточные функции перемножаются, а при параллельном соединении—складываются. Передаточную функцию при нулёвых начальных условиях можно получить из дифференциального уравнения звена заменой знаков дифференцирования dIdQ и d ldQ на р и р , а функций времени—их изображениями. [c.693] Здесь L обозначает операцию нахождения оригинала по изображению, а G p) и И р)—изображения функций (0) и /г(0). [c.694] Применительно к абсорбционным установкам наиболее важны пропорциональные, инерционные и запаздывающие элементарные звенья, характеристика которых приведена в табл. 42. [c.695] Вернуться к основной статье