ПОИСК Статьи Рисунки Таблицы Синтез оптимального оператора объекта управления из "Типовые процессы химической технологии как объекты управления" Для момента времени 1 составляющую ф t) можно получить в результате экстраполяции сигнала 0 ( ) на величину 1 Блок-схема устройства разделения сигнала на две составляющие типа (П,197) приведена на рис. И-5. [c.152] График функции (11,200) показан на рис. П-6. [c.153] Как мы уже знаем [см. неравенства (11,126) и (11,127)], любой случайный процесс с заданной степенью точности может быть приближен аналитическим случайным процессом. Этот вывод имеет существенное значение, так как он позволяет при решении практических задач синтеза оптимальных систем управления ограничиться построением оператора лишь для одной (низкочастотной) составляющей управляющего сигнала. [c.153] Операции трехкратного осреднения с последующей экстраполяцией могут быть выполнены одним устройством, весовая функция которого получается в результате свертки весовых функций, представленных выражениями (11,200) и (И,204), т. е. [c.154] График весовой функции показан на рис. П-8. [c.155] Оптимальные операторы для аналитических случайных процессов. [c.155] Формульное выражение весовой функции фильтра с конечной памятью зависит от степени полинома N. Для точного представления функции ф ( ) необходимо применять степенной ряд. Реальная ценность неравенства (11,118) состоит в том, что оно позволяет ограничиться конечным числом членов полинома для ф ( ). Практически, число членов полинома N в выражении (11,209) зависит от частоты ч среза аналитической составляющей сигнала и памяти искомой весовой функции системы Т чем меньше Т при фиксированной сод, тем меньшее число членов полинома требуется для достижения заданной точности аппроксимации сигнала ф I) полиномом со случайными коэффициентами. [c.156] Выражение (11,212) дает, следовательно, возможность найти величину интервала наблюдения Г, при котором выполняется заданная точность аппроксимации. [c.156] Вернуться к основной статье